Kafka较早的版本是依赖于zookeeper的，后来逐步用kraft代替了，为了加深理解，特意再整理下分布式共识算法（distributed consensus algorithms），记住，所有的分布式一致性算法都是基于paxos的。 其实，想深刻理解是有一定难度，不写个论文想理解透彻有点难度的，但是我们至少要知道这些算法。
paxos
proposer、learner、acceptor 节点的角色是固定的，是三者中的一个。配合两阶段提交，可以很好的理解，两阶段提交可以理解为是这个算法的实现。
raft
Follower、Candidate、Leader是三个重要的角色概念，一个节点会在这三个角色之间进行转换。实现 Raft 算法两个最重要的：选主、复制日志。
zab
理解zab协议，最主要的是要知道其两个大的过程（原子广播协议）：崩溃恢复 和 原子广播。如果集群中存在leader，则进行原子广播，否则进入崩溃恢复阶段。
