MSP430单片机串口控制5路PWM频率变化程序 下面介绍一段MSP430单片机通过232串口发送0x00,0x01,0x02,0x03,0x04控制IO端口P1,P2,P4,P5,P6输出6路PWM波形变化的程序，单片机发送0x05，IO端口P1,P2,P4,P5,P6输出PWM为0。单片机的电路如下图 程序如下：链接：pan.baidu.com/s/1-vcBVWfk… ; 提取码：18fo share.weiyun.com/IHXUku45
/*********************************************** 程序功能：实现流水灯以三种流动方式和四种流动速度 的不同组合而进行点亮"流动" 通过232串口发送0x00,0x01,0x02,0x03,0x04调节P1,P2,P4,P5,P6的6个管脚输出PWM波形的频率由小变大 通过232串口发送0x05调节P1,P2,P4,P5,P6的6个管脚输出PWM波形为零 程序功能：MCU通过串口向PC机发送4X4键盘的键值
通信格式：N.8.1, 9600
拨码开关设置：将LED位拨至ON，其余拨至OFF 测试说明：观察流水灯流动顺序和速度的变化 ************************************************/ #include <msp430x14x.h> //#include "flash.h" typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; //void write_flash_char(); void writeflashchar(unsigned int addr,char *array,int count) ; void writeflashint(unsigned int addr,int *array,int count) ; void Delay400ms(); void delay(); void Delay5ms(); uint i = 0,j = 0,dir = 0; uint flag = 0,speed = 0; //flag--灯光流动方式，speed--灯光流动速度 uint tmp; uint m; // uint tmp1=12000; // uint tmp2=1200; // uint tmp3=12000; // uint tmp4=1200; // uint tmp5=12000; uchar shuju; int shuju1; /主函数/ void main(void) { /下面六行程序关闭所有的IO口/ P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF; P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF; P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF; P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF; P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF; P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0X00; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关闭电平转换 P5OUT &= ~BIT7; CCTL0 = CCIE; //使能CCR0中断 CCR0 = 50000; TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择SMCLK，增计数模式 P2DIR = 0xff; //设置P2口方向为输出 P2OUT = 0xff; P1DIR = 0xff; //设置P2口方向为输出 P1OUT = 0xff; P4DIR = 0xff; //设置P2口方向为输出 P4OUT = 0xff; P5DIR = 0xff; //设置P2口方向为输出 P5OUT = 0xff; P6DIR = 0xff; //设置P2口方向为输出 P6OUT = 0xff; // tmp=12000; // LPM0; //CPU进入LPM0模式/ P3SEL |= 0x30; // 选择P3.4和P3.5做UART通信端口 ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0的发送和接受 UCTL0 |= CHAR; // 选择8位字符 UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLK UBR00 = 0x03; // 波特率9600 UBR10 = 0x00; // UMCTL0 = 0x4A; // Modulation UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化UART状态机 IE1 |= URXIE0; // 使能USART0的接收中断 _EINT(); //使能全局中断 // LPM1; while(1) { //_EINT(); //打开全局中断 //进入LPM1模式 // while (!(IFG1 & UTXIFG0)); //等待以前的字符发送完毕 // TXBUF0 = RXBUF0; //将收到的字符发送出去 // write_flash_char(0xef,*shuju,4); //write_flash_int(0xbf,shuju1,2); // void writeflashchar(0xff,0x01,2) ; // char *Flash_ptr; //Flash pointer; //int i; // FCTL1=FWKEY+ERASE; //set erase bit // FCTL3=FWKEY; //Clear Lock bit // *Flash_ptr=0; //Dummy write to erase Flash segment // FCTL1=FWKEY +WRT; //Set WRT bit for write operation // Flash_ptr=0x1001; //initialize flash pointer // for (i=0;i<count;i++) // { // *Flash_ptr++=array[i]; //write value to flash // } // FCTL1=FWKEY; //Clear WRT bit // FCTL3=FWKEY+LOCK;// Set LOCK bit //switch(shuju) /// switch(RXBUF0) //{ //case 0x00: // if (TXBUF0=0x00) // if (shuju==0x00) // { //tmp=12000; // m=5; // break; // m++; //tmp--; // } //if (TXBUF0=0x01) // if (shuju==0x01) //{ //tmp=1200; // case 0x01: //m=10; //break; // tmp++; // } //if(TXBUF0=0X02) // if (shuju==0x02) // { // tmp=5000; //tmp=tmp; //case 0x02: //m=25; //break; // } // if(TXBUF0=0X03) // if (shuju==0x03) // { //tmp=20000; //tmp=tmp; // case 0x03: // m=40; // break; // } // if(TXBUF0=0X04) // if (shuju==0x04) //{ // tmp=100; //tmp=tmp; // case 0x04: // m=50; // break; // } // if (shuju==0x05) // { //tmp=50000; //tmp=tmp; // case 0x05: // m=100; // break; // default: // m=0; // break; //} //} } }
/*******************************************
函数名称：Timer_A
功 能：定时器A的中断服务函数，在这里通过标志
控制流水灯的流动方向和流动速度
参 数：无
返回值 ：无
*/
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
//if(flag == 0)
// {
//P2OUT = (0x80>>(i++)); //灯的点亮顺序D8 -> D1
// P2OUT =(0x80>>4);
// while (!(IFG1 & UTXIFG0)); //等待以前的字符发送完毕
// TXBUF0 = RXBUF0; //将收到的字符发送出去
//P2OUT &= 0x01;
P2OUT &= (0x00>>1);
P2OUT =0x3F;
// P2OUT =(0x3F);
// delay(tmp);
Delay400ms( m);
//delay(12000);
// P2OUT =(0x00);
//delay(12000);
// delay(tmp);
Delay400ms( m);
P1OUT =(0x3F);
// delay(12000);
//delay(tmp);
Delay400ms( m);
P1OUT =(0x00);
//delay(12000);
// delay(tmp);
Delay400ms( m);
//delay(12000);
P4OUT =(0x3F);
// delay(12000);
Delay400ms( m);
//delay(tmp);
P4OUT =(0x00);
// delay(12000);
//delay(tmp);
Delay400ms( m);
P5OUT =(0x3F);
//delay(12000);
// delay(tmp);
Delay400ms( m);
P5OUT =(0x00);
// delay(12000);
//delay(tmp);
Delay400ms( m);
P6OUT =(0x3F);
//delay(12000);
//delay(tmp);
Delay400ms( m);
P6OUT =~(0x00);
// delay(12000);
Delay400ms( m);
// delay(tmp);
//}
// else if(flag == 1)
// {
// P2OUT = (0x01<<(i++)); //灯的点亮顺序D1 -> D8
// }
// else
// {
// if(dir) //灯的点亮顺序 D8 -> D1,D1 -> D8,循环绕圈
// {
// P2OUT = (ID0 + ID1);
// TACTL |= ID_0;
// break;
// default:
// break;
// }
// if(flag != 3) speed++;
// if(speed == 4) speed = 0;
//}
}
/
函数名称：Delay5ms
功 能：延时约5ms
参 数：无
返回值 ：无
*/
void Delay5ms(void)
{
uint i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
/
函数名称：Delay400ms
功 能：延时约400ms
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Delay400ms(uint m)
{
//uchar i=50;
uint j;(0x80>>(i++));
// }
// else
// {
// P2OUT = (ID0 + ID1);
// TACTL |= ID_1;
// break;
// case 3:
// TACTL &=(0x01<<(i++));
// }
// }
//
// if(i == 8)
// {
// i = 0;
// dir = (ID0 + ID1);
// TACTL |= ID_2;
// break;
// case 2:
// TACTL &=dir;
// }
// j++;
// if(j == 40)
// {
// i = 0;
// j = 0;
// flag++;
// if(flag == 4) flag = 0;
// switch(speed)
// {
// case 0:
// TACTL &= (ID0 + ID1);
// TACTL |= ID_3;
// break;
// case 1:
// TACTL &=
while(m--) { //j=7269; j=1000; while(j--); } } /******************************************* 函数名称：delay 功 能：延时约15ms，完成消抖功能 参 数：无 返回值 ：无 */ void delay(uint tmp) { // uint tmp; // for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--); for(tmp =tmp;tmp > 0;tmp--); } / 函数名称：UART0_RXISR 功 能：UART0的接收中断服务函数，在这里唤醒 CPU，使它退出低功耗模式 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ #pragma vector = UART0RX_VECTOR __interrupt void UART0_RXISR(void) { while (!(IFG1 & UTXIFG0)); //等待以前的字符发送完毕 TXBUF0 = RXBUF0; //将收到的字符发送出去 shuju=RXBUF0; switch(RXBUF0) { case 0x00: // if (TXBUF0=0x00) // if (shuju==0x00) // { //tmp=12000; m=5; break; // m++; //tmp--; // } //if (TXBUF0=0x01) // if (shuju==0x01) //{ //tmp=1200; case 0x01: m=10; break; // tmp++; // } //if(TXBUF0=0X02) // if (shuju==0x02) // { // tmp=5000; //tmp=tmp; case 0x02: m=25; break; // } // if(TXBUF0=0X03) // if (shuju==0x03) // { //tmp=20000; //tmp=tmp; case 0x03: m=40; break; // } // if(TXBUF0=0X04) // if (shuju==0x04) //{ // tmp=100; //tmp=tmp; case 0x04: m=50; break; // } // if (shuju==0x05) // { //tmp=50000; //tmp=tmp; case 0x05: m=100; break; default: m=0; break; } // tmp=TXBUF0; // LPM1_EXIT; //退出低功耗模式 }
