为了满足实时系统对截止时间的要求，实现实时系统中的调度具备下列几个条件：
1、就绪时间
2、开始截止时间和完成截止时间
3、处理时间
4、资源要求
5、优先级
基于时钟中断的抢占式优先权调度算法
在高优先权的实时进程到来后，虽然该进程的优先权大于正在执行的进程，系统并不会立即抢占当前进程的处理机，而是等到最近一次时钟中断到来，系统才剥夺当前进程的CPU，将CPU分配给新来的优先权更高的实时进程。
立即抢占的优先权调度算法
一旦接收到触发实时进程运行的信号，这通常是一个外部中断信号，系统立即剥夺当前进程的CPU，将其分配给请求中断的实时进程。这比“基于时钟中断的抢占式优先权调度算法”响应更快。
最早截止时间优先EDF算法
该算法是根据进程的开始截止时间确定进程的优先级。进程的截止时间越早，优先级越高，越优先获取处理机。该算法要求在系统中保持一个实时进程的就绪队列，该队列按各个进程的截止时间早晚排序，截止时间最早的进程排在队列的最前面。高度程序在选择进程时，总是选择就绪队列中的第一个进程，为其分配处理机，使之投入运行。
最低松弛度优先LLF算法
松弛度用来表示一个实时进程的紧迫程度。如果一个进程的完成截止时间为T，当前时间为Tc，处理完该任务还需要的时间为Ts，则松弛度L的计算表达式为：
L = T - Tc -Ts
在使用该算法时，调度程序在调度时机到来时，每次选择松弛度L最小的进程，把CPU分配给该进程
