Digital Positive & Digital Minus。
USB的通信都是由主机发起的，这一点与IIC协议是类似的。
USB使用 差分传输模式，有两条数据线，分别是：
1、USB数据正信号线，USB Data Positive，即USB-DP线，简写为D+。
2、USB数据负信号线，USB Data Minus， 即USB-DM线，简写为D-。
剩下的就是电源线(5V-Vbus)和地线(GND)。
全速USB设备
- 全速
USB设备的数据线D+接有1.5K的上拉电阻，一旦接入主机，主机的D+被拉高； - 低速
USB设备的数据线D-接有1.5K的上拉电阻，一旦接入主机，主机的D-会被拉高。
因此，主机就可以根据检测到自己的D+为高，还是D-为高，从而判断接入的设备是一个全速还是低速设备，所以可以看到STM32板子上的USB口D+有一个上拉电阻。
以STM32里的MSC设备为例，MSC类所需要的描述符有：设备描述符+配置描述符+接口描述符(数量由配置描述符里的bNumInterfaces字段决定)+端点描述符。
