支持的摄像头
Jetson开发包有多个用于连接相机的接口，包括USB、以太网和MIPI CSI-2。流行的相机是现成的支持，而Jetson生态系统合作伙伴支持广泛的附加相机组合。
现成支持的流行摄像头包括IMX219摄像头模块，如Raspberry Pi camera Module V2、Intel Realsense和Stereozed 3D摄像头以及标准USB网络摄像头,这里以usb接口的摄像头为例。
nvgstcapture
下面的示例使用nvgstcapture gstreamer应用程序通过nvidiaapi访问相机功能。
USB摄像头
我们 需要 安装 v4l2-utils 协助工具。
sudo apt install v4l-utils ---> 安装
v4l2-ctl --list-devices ---> 查看摄像头连接情况
非常好，可以识别摄像头
需要告诉nvgstcapture在哪里可以找到USB摄像头设备（代替默认的CSI摄像头）。
# V4L2 USB camera (where <N> is the /dev/videoN node)
nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=0
nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=0 ---> 打开摄像头
不出意外的话，你会看到你摄像头的实时画面
