PHP坐标系互转

    public function _wgs84ToGcj02($longitude, $latitude) {
        $a = 6378245.0;
        $ee = 0.00669342162296594323;
    
        if ($longitude < 72.004 || $longitude > 137.8347 || $latitude < 0.8293 || $latitude > 55.8271) {
            return [$longitude, $latitude];
        }
    
        $dLat = -100.0 + 2.0 * $longitude + 3.0 * $latitude + 0.2 * $latitude * $latitude + 0.1 * $longitude * $latitude + 0.2 * sqrt(abs($longitude));
        $dLat += (20.0 * sin(6.0 * $longitude * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * $longitude * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        $dLat += (20.0 * sin($latitude * M_PI) + 40.0 * sin($latitude / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        $dLat += (160.0 * sin($latitude / 12.0 * M_PI) + 320 * sin($latitude * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    
        $dLon = 300.0 + $longitude + 2.0 * $latitude + 0.1 * $longitude * $longitude + 0.1 * $longitude * $latitude + 0.1 * sqrt(abs($longitude));
        $dLon += (20.0 * sin(6.0 * $longitude * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * $longitude * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        $dLon += (20.0 * sin($longitude * M_PI) + 40.0 * sin($longitude / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
        $dLon += (150.0 * sin($longitude / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin($longitude / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    
        $radLat = $latitude / 180.0 * M_PI;
        $magic = sin($radLat);
        $magic = 1 - $ee * $magic * $magic;
        $sqrtMagic = sqrt($magic);
        $dLat = ($dLat * 180.0) / (($a * (1 - $ee)) / ($magic * $sqrtMagic) * M_PI);
        $dLon = ($dLon * 180.0) / ($a / $sqrtMagic * cos($radLat) * M_PI);
    
        $mgLat = $latitude + $dLat;
        $mgLon = $longitude + $dLon;
    
        return ['longitude'=>$mgLon, 'latitude'=>$mgLat];
    }

amap文档

地球上同一个地理位置的经纬度，在不同的坐标系中，会有少许偏移，国内目前常见的坐标系主要分为三种：

1. 地球坐标系——WGS84：常见于 GPS 设备，Google 地图等国际标准的坐标体系。
2. 火星坐标系——GCJ-02：中国国内使用的被强制加密后的坐标体系，高德坐标就属于该种坐标体系。
3. 百度坐标系——BD-09：百度地图所使用的坐标体系，是在火星坐标系的基础上又进行了一次加密处理。

因此在使用不同坐标系前，我们需要使用 AMap.convertFrom() 方法将这些非高德坐标系进行转换。

var gps = [116.3, 39.9];
AMap.convertFrom(gps, 'gps', function (status, result) {
  if (result.info === 'ok') {
    var lnglats = result.locations; // Array.<LngLat>
  }
});