环境

1. macOS：Sonoma 14.1.1
2. vscode：1.85.1
3. docker 插件：v1.28.0
4. Dev Containers 插件：v0.327.0
5. docker：24.0.7

报错

1. vscode 内点击 Docker 图标，显示：Failed to connect. Is Docker installed and running?
2. 左下角图标点击 Attach to Running Container，显示：Containers Docker version 17.12.0 or later required.

结论及解决方法

终端输入 which docker 获取 docker 路径

路径问题导致。

打开 vscode setting，搜索 docker，在下图两处填写 docker 工具目录即可