一. thingsboard内置

ws测试文件位置：application/src/test/java/org/thingsboard/server/controller/WebsocketApiTest.java 获取设备需要在ws连接后向后台发送设备的信息，设备信息的数据结构在msa/black-box-tests/src/test/java/org/thingsboard/server/msa/AbstractContainerTest.java 146行

二.