iOS原生的录音API大致有Audio Queue Service、Audio Unit、Audio Engine以及AVFoundation中的AVCaptureDevice和AVAudioRecoder这么几类，其中Audio Engine是对Audio Unit的封装。从官方文档的图developer.apple.com/library/arc… 中可以看出，他们都属于应用层，其中Audio unit和Audio Queue Service是最古老的，也属于相对底层的API，而Audio Engine和AVFoundation相对上层一点。
从笔者的使用经历来看，可以从这几个方面对他们进行比较：
1. 易用性
AVFondation和Audio Engine是直接用OC和swift写的API，而Audio Queue Service、Audio Unit是C写的，对于iOS开发者来说肯定是前两者更好用。对于一般的音频采集和播放来说用这两者就够的。这里AVFondation的流式采集主要用 AVCaptureDevice（包含音频、视频和静态图片采集），播放使用AVPlayer，数据源使用AVAsset。如果需求比较简单，对采样率没有特殊要求（默认是44.1KHz），用AVFondation就够了。但如果需要特定的采样率，就需要更换其他API（例如Audio Engine）或者对音频进行重采样了。重采样可以使用AudioConverter（编解码同样也是使用这个类）或者ffmpeg，因为不涉及采集，就不在这里详细说了。对于写入到文件这种非流式采集，用AVCaptureDevice或者AVAudioRecoder都可以，相对来说AVAudioRecoder使用更简单。
Audio Unit跟Audio Queue Service使用流程，都是设置好采集的参数和回调函数，需要注意的是Audio Unit的输入输出参数设置初看起来有点不太好理解，比如音频采集设置的是InputScope的outputBus，而音频播放设置的是outputScope的inputBus。相对来说Audio Queue Service更好理解一点。但是Audio Queue Service也有跟AVCaptureDevice一样的毛病，只支持默认的采样率。而Audio Unit则强大许多，不但支持不同的采样率，还有回声消除、混音、滤波（过滤特定频率的声音）等功能，但需要结合AUGraph使用。
因此从易用性角度上来看，AVFondation> Audio Engine> Audio Queue Service>Audio unit
2. 功能覆盖面
前面说到，Audio Queue Service和AVCaptureDevice只能使用默认采样率，尽管你可以在AVAudioSession里设置preferedSampleRate，但据我实测是没有效果的，至少16K、8Khz都没有效果。而Audio Unit则可以录制16K、8Khz的音频，Audio Engine 作为对Audio Unit的封装，理论上也支持16K、8K，但实际操作下来发现installTap时会如下的报错，原因应该还是框架内做了限制，而改为48KHz之后就没有这个错误了。笔者测试的是iPhone13 iOS17.2的系统，从报错的信息看猜测这个限制跟硬件有关
required condition is false: IsFormatSampleRateAndChannelCountValid(hwFormat)
required condition is false: format.sampleRate == hwFormat.sampleRate
对于样本大小、通道数这些参数而言，这几个框架都可以正常设置，因此没有区别。
从功能覆盖面的角度上来看，Audio Unit> Audio Engine>Audio Queue Service/AVFondation
3. 兼容性
笔者测试过iphone6s iOS13 和iphone13 iOS 16/17 两个手机，使用Audio Unit同时进行录音和播放，发现在iphone13 iOS 16/17 这个手机上表现很好，但在iphone6s iOS13这个手机上就没有声音了（经查明是ios13 上audiosession的category没有设置导致，ios17默认设置了），感觉兼容性是有点问题的。如果只录音不播放的话，两个手机倒也正常。我也试过其他框架，Audio Engine和Audio Queue Service在两个手机上都是可以同时录音和播放，AVFondation还没试过，估计也不会太差。
我也试过使用Audio Unit录音的同时使用Audio Queue Service播放，发现录音没问题，但是播放没声音，不知道是哪里不兼容。换成用Audio Engine录音的话，则Audio Queue Service可以正常播放。
因此从兼容性的角度来看， Audio Engine/Audio Queue Service>Audio Unit
由于测试的机型和系统有限，可能结论有失偏颇，欢迎各位看官指正。
