Nacos1.x的client-sdk通过http协议注册服务到server，且注册时携带了client关注的udp端口信息（通过环境变量中的配置项push.receiver.udp.port定义，对应字段NamingHttpClientProxy#UDP_PORT_PARAM），server收到此client关注的服务有状态变更时，通过该udp端口广播服务变更事件到client完成主动告知。服务器端的udp端口是代码初始化时随机确定的（可参考nacos tag-1.4.2的代码，com/alibaba/nacos/naming/push/PushService.java:92）。
Nacos2.x维持了类似流程，对于上述的注册和广播，从http、udp统一调整为使用gRPC的长链接处理和维护。但2.x也保留了原有http、udp的注册/广播模式的支持，对1.x完全兼容。
其他双版本差异和端口详情可参考：nacos1.x与nacos2.x版本对比_nacos1.4.2和新的nacos2.0区别-CSDN博客
源码阅读：[Nacos] Nacos Server与Nacos Client间的UDP通信 (十)-CSDN博客
官方介绍1.x与2.x差异：支持 gRPC 长链接，深度解读 Nacos 2.0 架构设计及新模型
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Nacos端口占用（不算全）：Nacos端口详解
