1.算法运行效果图预览
将FPGA的拼接结果导入到matlab，显示结果如下：
2.算法运行软件版本
vivado2019.2
matlab2022a
3.算法理论概述
3.1 理论概述
基于FPGA的图像拼接算法实现是一种利用FPGA硬件平台对图像进行拼接处理的方法。基于FPGA的图像拼接算法实现主要是通过将多张图像进行对齐、融合等处理，最终得到一张拼接后的全景图像。该算法利用了FPGA并行计算的优势，提高了图像拼接的速度和效率。
具体来说，该算法的实现过程主要包括以下步骤：
图像预处理：对输入的多张图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强等操作，以便于后续的图像拼接处理。
图像对齐：根据特征点的匹配结果，对图像进行对齐处理，使得不同图像之间能够正确拼接。
图像拼接：对对齐后的图像进行拼接处理。
3.2 本课题功能简述
在本课题中，输入到FPGA的为两个256*256的灰度图，将这两个图并行输入到FPGA中，在FPGA中，通过处理将两个图片拼接成一个图片输出。
拼接之后，得到：
4.部分核心程序 ``
