楼宇的各类协议
modbus 使用的最多，所有楼宇控制器都有
bacnet 美系代表，比knx占有率高
knx 欧系代表
longxs
bacnet
面向对象的协议
不需要特殊硬件的协议，可以使用485 以太网芯片，都可以开发
协议是开放的
knx
需要专用的芯片，专门的收发器
bacnet ip
基于UDP协议，不用建立TCP连接，所有的通讯，请求之前，不用提前建立连接。所以它的速度很快，不需要握手。上来就发。
bacnet ip 的主站（服务）没有支持多少个连接的说法。 端口是 oxBAC0 47808？
只要防火墙不封 bac0端口就行
只要扫描就能添加到主站配置上去
无法支持广播帧，如果跨交换器，需要bbmb
bacnet mstp
支持多个主站，多个从站
通讯需要令牌
bacnet网络结构
bacnet基本概念
如果是bacnet ip服务，那么需要ip和端口
如果是bacnet mstp服务，那么需要有个mac地址
mstp情况下
主站需要设置mac地址为 0-127
从站需要设置mac地址为 128-254
这个mac地址和以太网的mac地址不同
device instance 不能重复
一个segment里面mac地址不能重复
扫描设备的时候，需要知道设备的ip地址端口号，设备的对象类型实例号
访问对象的时候，需要提供对象描述符 Object Identifier，是个32位的值
对象的 Present Value 是当前值
bacnet 应用层服务
bacnet 请求报文中， Service Choice 表示请求类型，Service Qequest 需要包含 Object Identifier等等
读取的时候，不用告诉服务端，返回的数据类型是什么。服务端返回的时候是什么类型，就什么类型。
应答没有数据，就是 Simple ACK；有数据就是 Complex ACK
要么是请求，要么是响应。
所以不存在请求和响应都分段的情况。
扫描设备
Who—Is 主站发送谁在 1~65535范围内
I-Am 设备回复我是2 我是3 ......
如果设备配置重了，那么I-Am就会出现重复
设备instance在从站可以设置
以上都是广播帧
bacnet属于client-server结构
订阅时候，要指定lifetime。订阅开始后，从站立刻发了所有数据，2分钟时间内，如果没有值变化，从站不发送数据，如果有值变化，从站会发送数据。如果2分钟到了，就自动解散了。下次主站需要重新发送订阅请求。
可以订阅对象（所有属性），或者订阅对象的某个属性。
不经常变的，适合轮询。
经常变的，适合订阅 （COV）
写操作没有订阅，主站发送给从站
不同优先级的主站请求，优先级高的生效，优先级低的不生效；
如果同优先级的主站请求，后到的，生效。
bacnetip BBMD是个物理设备，相当于是个代理，帮助收集本网段内的所有设备的数据
BBMD都是要能知道其他BBMD是谁
bacnet ip协议，支持跨网段查询吗
BACnet/IP 协议本身并不直接支持跨网段通信，但在实际应用中可以通过特定的中间设备来实现跨子网通信。
为了使BACnet/IP设备能够在不同的IP子网间通信，BACnet协议引入了BACnet边界路由器（BBMD, BACnet/Broadcast Management Device）的角色。BBMD设备能够代理并转发BACnet广播消息到其他网络，从而实现了不同IP子网间的BACnet设备互相发现和通信的功能。
因此，借助BBMD，BACnet/IP协议可以间接地支持跨网段查询和其他通信操作。通过配置正确的路由规则和BBMD服务，位于不同IP子网的BACnet设备能够跨越这些子网边界进行交互。
BACnet/IP 协议工作过程中，一定要发广播吗
BACnet/IP 协议确实利用了广播机制来进行设备发现和服务请求，特别是在网络初始化阶段或者寻找特定服务时。例如，当一个BACnet/IP设备新加入网络或者需要查找特定的服务提供者时，会通过发送全局广播或多播消息来实现这一目的。
然而，并非所有BACnet/IP的工作过程都需要广播。一旦设备之间建立起联系，后续的通讯通常会转变为点对点（unicast）方式，比如读写具体对象属性值、执行控制命令等操作。对于跨网段通信，如前所述，会通过BBMD（BACnet Broadcast Management Device）进行中继，而不是直接广播。
总之，虽然广播是BACnet/IP协议的一个重要组成部分，但不是所有通讯都依赖广播，而是根据具体的应用场景和需求选择合适的通讯模式。
能不能跳过广播阶段，直接点对点通信
理论可以，可能实现的比较少。
在BACnet/IP协议中，如果已知目标设备的具体IP地址和端口号，确实可以直接进行点对点（unicast）通信，无需经过广播阶段。例如，在以下情况下：
在系统集成或编程阶段，你已经知道各BACnet/IP设备的网络地址，可以直接指定目标地址进行数据读取或控制操作。
设备之间之前有过通信历史，已经记录了对方的网络地址信息。
但是，在设备初次接入网络或者需要寻找新的服务提供者时，通常还是需要通过广播来发现和建立连接。这是因为BACnet/IP协议设计之初就包含了自动发现和自我描述的特性，以便于设备在网络中的自组织和协同工作。
总结来说，尽管在某些条件下可以直接进行点对点通信，但在实际应用中，广播功能仍然是BACnet/IP网络正常运行和设备间有效互连的重要组成部分。
