计算单元多：还有GPU并行计算能力强。
IMU是惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）的缩写，它是一种集成了多个传感器的装置，用于测量和跟踪物体的姿态、加速度和角速度等信息。
通常，IMU由以下传感器组成：
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加速度计（Accelerometer）：用于测量物体的加速度。加速度计可以检测物体在三个轴上的线性加速度，例如向前/后、向左/右、向上/下的加速度。
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陀螺仪（Gyroscope）：用于测量物体的角速度。陀螺仪可以检测物体绕三个轴旋转的角速度，例如绕X轴、Y轴、Z轴的旋转速度。
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磁力计（Magnetometer）：用于测量物体所处的磁场。磁力计可以提供物体相对于地磁场的方向信息，帮助确定物体的方向。
IMU通过结合加速度计、陀螺仪和磁力计的测量数据，利用传感器融合算法进行数据处理和滤波，从而获得更准确的姿态、加速度和角速度信息。这些信息对于导航、姿态估计、运动控制、虚拟现实等应用非常重要。
IMU广泛应用于无人机、机器人、移动设备、游戏控制器、运动追踪器等领域，为这些设备提供了实时的运动感知和定位能力。
