1.STM32CubeMX配置

以STM32F4103C8T6芯片的UART1为例进行配置：

配置串口中断：为了后续的中断模式和DMA模式的使用。

中断优先级配置：在STM32中，0表示优先级最高，15表示优先级最低。
配置TX为DMA，一定要勾选中断！！！

1.1 DMA简介与配置

DMA功能：Direct Memory Access，直接存储器访问，可以在CPU不参与的情况下，在存储器和外设之间自动传输数据。

假设要读5个数值：
1.正常模式：DMA读取数据，按顺序放入5个寄存器中，然后停止工作。
2.循环模式：DMA将5个寄存器存满后，再从第一个寄存器开始循环覆盖之前的数值。

勾选Memory(寄存器使能)，效果是使存放的寄存器地址自动增加，比如要传递5个数值：
1.勾选：每次传递的数值都只放在第一个寄存器里，数值不断覆盖。
2.不勾选：第一次传递数据放入第一个寄存器，第二次传递的数值放入下一个寄存器，以此类推。

2.使用UART发送数据业务代码

以下3种模式，均需要添加的头文件：

#include <stdio.h>
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include <stdarg.h>

注：以下3种模式所编写的程序，不涉及printf()函数的重定向问题，可以实现所有UART外设都可以打印信息到串口。

2.1 阻塞模式

// 堵塞模式
void log(const char *format, ...)
{
	va_list args;			// 定义参数列表变量
	va_start(args, format); // 从format位置开始接收参数表，放在arg里面

	char strBuf[256];				// 定义输出的字符串
	vsprintf(strBuf, format, args); // 使用vsprintf将格式化的数据写入缓冲区
	va_end(args);					// 结束可变参数的使用
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)strBuf, strlen(strBuf), HAL_MAX_DELAY);
}

2.2 中断模式

// 中断模式
void log_IT(const char *format, ...)
{
	va_list args;			// 定义参数列表变量
	va_start(args, format); // 从format位置开始接收参数表，放在arg里面

	char strBuf[256];				// 定义输出的字符串
	vsprintf(strBuf, format, args); // 使用vsprintf将格式化的数据写入缓冲区
	va_end(args);					// 结束可变参数的使用

	// 等待上次的数据发送完成，避免新的数据覆盖正在传输的数据，导致混乱
	while (HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)
	{
		// Wait for transfer to complete
	}

	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)strBuf, strlen(strBuf));
}

2.3 DMA模式

// DMA模式
void log_DMA(const char *format, ...)
{
	va_list args;			// 定义参数列表变量
	va_start(args, format); // 从format位置开始接收参数表，放在arg里面

	char strBuf[256];				// 定义输出的字符串
	vsprintf(strBuf, format, args); // 使用vsprintf将格式化的数据写入缓冲区
	va_end(args);					// 结束可变参数的使用

	// 等待上次的数据发送完成，避免新的数据覆盖正在传输的数据，导致混乱
	while (HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)
	{
		// Wait for DMA transfer to complete
	}

	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)strBuf, strlen(strBuf));
}

3.UART接收数据

待更新~

STM32CubeMX学习笔记(3)--UART串口使用