本项目为前几天收费帮学妹做的一个项目，Java EE JSP项目，在工作环境中基本使用不到，但是很多学校把这个当作编程入门的项目来做，故分享出本项目供初学者参考。
一、项目介绍
python自动驾驶
环境python3.8
需要安装的python库，numpy，pygame
进入Car-AI目录下，运行下列代码即可(linux/windows): python mainGame.py 即可
二、主要功能
1.使用浅层神经网络和遗传算法训练一个可以自动驾驶小车的Demo
2.用pygame绘制简易赛道和作为方块的小车，其中小车有速度、角度、距离赛道边缘距离等重要属。
3.使用numpy编写的浅层神经网络，包含数据层、线性层、和非线性层sigmoid
4.提供了一个节点列表，用户可以更加方便的调整网络的大小
5.没有使用bp算法优化，而是使用遗传算法进行优化
6.实现了保存和加载网络参数功能
7.distur_param:对权值进行随机扰动
8._replace_one_layer_param:随机重置某一层的权值
