静音，低振动，256细分，具有全方位保护，step/dir接口或uart接口，AGC自动幅度调整，适用于白色家电，医疗器械，云台等可替代TMC2208/2209

6610 具有下述的重要特征，步进电机的运动会更加精密，高效，可靠，平滑以及节能。 静音模式： 运动与静止时无噪声，高精度。运行更快的电机加速与减速，并静态电机电流更低。 快速模式： 高精度，闭环电流控制方式，可以达到最高的动态性能。 微细分控制： 微步插值法得到 256 细分的内部微步进，外部只需要低精度步进控制，从整步起。 另 外出来这些功能，6610 还集成了输出短接保护，过温保护，欠压保护等来增强芯片的高可 靠性。