####一.准备工作，所用零部件： 1.普通遥控车（我用到的车一共三个电机——前轮、后轮、方向） 2.L298n电机驱动模块 3.树莓派（我这里用的是树莓派4B） 4.充电宝 杜邦线——公对母，公对公，母对母（6条）
####二.组装 1.首先拆掉遥控车原来的主板，保留线（三个电机的线，原来遥控车上的电源线）
2.开始接线，接线前要先了解，树莓派GPIO与L298N模块
（1）树莓派GIPO有两种接线模式，如下图，BCM与BORAD 这个主要与代码有关，主要关注普通GPIO口和5V输出口即可。
我主要用到了6个普通GPIO口与一个5V输出，还有一个GND（地线接口）
（2）L298N
——输出A,B控制输出电压用于控制电机，AB都可接两个电机（我这里时A接控制方向电机，B接前后轮动力电机）
——12V供电与供电GND分别接供电的正负极。
——5v电压输出端，可用于给MCU供电
——通道使能A,B，默认装有跳冒。此接口故名思意就是让电机能动。如果接线必须得设置初始速率用于控制快慢
——逻辑输入，控制电机正转，反转，停。左边两个引脚控制A，右边两根引脚控制B
——板载5V使能，默认装有跳冒。供电大于12V时，应取掉跳冒
接下讲如何接线：
输出A——接转向电机 输出B——接两个动力电机 12V供电——接遥控车电源正极 供电GND——接电源正极与树莓派地线（一个口两根线） 5V输出——接树莓派引脚 4 enA——接36 enB——接37 In1——16 In2——15 In3——13 In4——12
enA、B是使能端口，需要拔掉跳冒
那么硬件部分到这里就完成了，接下来就时代码部分了。
