-
xTaskCreate()：- 用法：
xTaskCreate(taskFunction, taskName, stackSize, parameters, priority, taskHandle)-
参数：
taskFunction：任务函数，即任务的入口函数。taskName：任务的名称。stackSize：任务堆栈的大小。parameters：传递给任务函数的参数。priority：任务的优先级。taskHandle：任务句柄，用于引用创建的任务。
-
返回值：如果任务创建成功，则返回
pdPASS，否则返回errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY。
-
vTaskDelay()：- 用法：
vTaskDelay(delay)
-
参数：
delay：延时的时间，以系统时钟节拍为单位。
-
返回值：无。
-
xQueueCreate()：
-
用法：xQueueCreate(queueLength, itemSize)
-
参数：
- queueLength：队列的长度，即可以存储的元素数量。
- itemSize：每个队列元素的大小。
-
返回值：如果队列创建成功，则返回一个指向队列的句柄，否则返回NULL。
-
-
xQueueSend()：- 用法：
xQueueSend(queueHandle, item, waitTime)
-
参数：
queueHandle：队列的句柄。item：要发送的数据。waitTime：等待队列可用的时间，以系统时钟节拍为单位。
-
返回值：如果数据成功发送到队列，则返回
pdPASS，否则返回errQUEUE_FULL。
-
xQueueReceive()：- 用法：
xQueueReceive(queueHandle, buffer, waitTime)
-
参数：
queueHandle：队列的句柄。buffer：接收数据的缓冲区。waitTime：等待队列可用的时间，以系统时钟节拍为单位。
-
返回值：如果成功接收到数据，则返回
pdPASS，否则返回errQUEUE_EMPTY。
-
xSemaphoreCreateBinary()：- 用法：
xSemaphoreCreateBinary()
- 参数：无
- 返回值：如果二值信号量创建成功，则返回一个指向信号量的句柄，否则返回
NULL。
-
xSemaphoreTake()：- 用法：
xSemaphoreTake(semaphoreHandle, waitTime)
-
参数：
semaphoreHandle：信号量的句柄。waitTime：等待信号量可用的时间，以系统时钟节拍为单位。
-
返回值：如果成功获取到信号量，则返回
pdPASS，否则返回errQUEUE_EMPTY。
-
xSemaphoreGive()：- 用法：
xSemaphoreGive(semaphoreHandle)
-
参数：
semaphoreHandle：信号量的句柄。
-
返回值：如果成功释放信号量，则返回
pdPASS，否则返回errQUEUE_FULL。
-
xEventGroupCreate()：- 用法：
xEventGroupCreate()
- 参数：无
- 返回值：如果事件组创建成功，则返回一个指向事件组的句柄，否则返回
NULL。
-
xEventGroupSetBits()：- 用法：
xEventGroupSetBits(eventGroupHandle, eventBits)
-
参数：
eventGroupHandle：事件组的句柄。eventBits：要设置的事件位。
-
返回值：设置的事件位。
-
xEventGroupWaitBits()：- 用法:
xEventGroupWaitBits(eventGroupHandle, bitsToWaitFor, clearOnExit, waitForAllBits, waitTime)-
参数：
eventGroupHandle：事件组的句柄。bitsToWaitFor：等待的事件位。clearOnExit：在退出等待时是否清除事件位。waitForAllBits：是否等待所有的事件位都被设置。waitTime：等待事件位被设置的时间，以系统时钟节拍为单位。
-
返回值：设置的事件位。
