根据手柄的摇杆或按钮状态来实现智能车的调速、前进、后退、转向、平移、斜行、旋转等操作。
支持轮型:
硬件清单
| 名称 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|
| 芯片 | ATmega328P | Document |
| 驱动 | L298N x2 | Schemetics |
| 稳压 | LM2596 | DC-DC |
| 电池 | 9.6V 8000MA | 大田宫端头 |
| 电机 | TT Motor | 麦轮推荐使用闭环测速 |
| 车架 | Acrylic | |
| 手柄 | ps2 |
接收器
| 接口 | 端口 | IO |
|---|---|---|
| Data | 橙 | D12 |
| Command | 黄 | D8 |
| Ground | 褐 | GND |
| Power | 红 | 3V3 |
| Attention | 绿 | D7 |
| Clock | 蓝 | D13 |
实物展示
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