将文件从Docker容器复制到主机

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我正在考虑使用Docker在持续集成（CI）服务器上构建我的依赖项，这样我就不必在代理本身上安装所有运行时和库。

为了实现这一点，我需要将容器内构建的构建产物复制回主机。这可行吗？