1.修改用户名

1.切换到root用户

首先切换到root权限

sudo su

它会提示你输入密码，输入123456，你输入的密码在终端上不显示

变成这样就说明切换到了root用户

2.修改/etc/passwd文件

首先输入命令

gedit /etc/passwd

鼠标滚轮控制，找到最后一行

把最后一行的内容改成自己的用户名，比如要改成zly，最后修改完的实例如下

和操作windows上的txt文件操作一致

3.修改/etc/shadow文件

gedit /etc/shadow

找到这个文件中的lmy，改成自己的用户名，这个文件中只有一个

比如要改成zly，最后修改完的实例如下

4.修改/etc/group文件

修改这个比较麻烦，这个文件里lmy比较多 使用稍微复杂点的命令，快速修改

vim /etc/group

一定要使用英文输入，中文输入是会报错的，因为英语的:和中文的：是不一样的

按一下ESC键，输入这个命令:1,$s/lmy/{自己需要的用户名}/g，按一下回车就修改好了

修改完成之后按一下ESC键，输入:wq按回车保存退出

5.修改home路径名字

输入这个条命令mv /home/lmy /home/{你的用户名}，按一下回车即可

然后重启电脑，正常登录

此时还是lmy，输入密码123456

开机之后打开终端， 发现@前面的名字修改成功即可

6.修改登录时的用户(可以不做修改)

右上角点击账号设置

修改这里的用户名即可

修改之后

此时用户名修改就完成

2.修改.bashrc里的ipaddr

不修改这一步打不开roscore

首先打开两个终端，在一个终端内输入ifconfig，这一个就是自己虚拟机的ip地址

在另一个终端内输入

gedit .bashrc

找到这一行

修改ROS_HOSTNAME为自己的ip，不要照抄我的ip，每个人每台电脑的ip是不同的，我这里修改为 192.168.254.128，修改完成之后保存退出

输入如下命令

source .bashrc

此时环境就配置完成，可以启动一下小乌龟试一下

两个终端，一个终端输入roscore，一个终端输入rosrun turtlesim turtlesim_node 出现小海龟，就行了