记录安装RVO2-python包在Windows下的安装

其github上的库是在linux下做的，在windows下直接按照其步骤安装有些错误，记录下安装过程。 RVO2(ORCA)官方依赖 python版在Windows11下的的安装

[TOC]

所需依赖,需要进入项目环境安装依赖

1. cython, 这里直接安装的最新版本

   pip install cython
   

2. cmake

   pip install cmake
   

3. make

   pip install make
   

安装步骤

1. clone仓库

   git clone https://github.com/sybrenstuvel/Python-RVO2.git
   

2. cmake项目

   进入根目录(Python-RVO2)

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   

3. 打开在win下cmake生成的.sln 文件，选用release来运行，将自动生成RVO.lib文件

4. 将生成的RVO.lib从build/src/Release/RVO.lib复制到根目录(where setup.py and CMakeLists.txt) is located。

5. 构建并安装

   在终端，进入项目所在的虚拟环境：

   python setup.py build
   python setup.py install
   

参考

gamma.cs.unc.edu/RVO2/

github.com/sybrenstuve…

github.com/sybrenstuve…