如何在目录尚不存在时创建它？

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我正在编写一个在AIX上的KornShell（ksh）下运行的shell脚本。我想使用mkdir命令来创建一个目录。但是如果该目录已经存在，我就不想做任何事情。所以，我想要测试一下看看这个目录是否存在，或者在使用mkdir命令尝试创建已存在的目录时忽略"File exists"错误。

我该如何做才能最好地解决这个问题？