基础知识
ESDS BOX主要存储Element Stream Descriptors（ESDs），该Box Body的前4个字节为version&flag，一般全为0，从第4个字节开始为ESDs。
ESDs主要为3层，每层为包含关系，从外到里分别为：MP4ESDescr、MP4DecConfigDescr、MP4DecSpecificDescr，每个ESD的结构如下所示：
typedef esdStruct{
uint8_t tag; // 1字节的Tag Type
<不定长，最长4字节> size;
uint8_t[size] data;
} esdStruct；
可用的Tag Type有以下几种，Mp4主要处理MP4ESDescrTag、MP4DecConfigDescrTag和MP4DecSpecificDescrTag。
#define MP4ODescrTag 0x01
#define MP4IODescrTag 0x02
#define MP4ESDescrTag 0x03
#define MP4DecConfigDescrTag 0x04
#define MP4DecSpecificDescrTag 0x05
#define MP4SLDescrTag 0x06
实战解析
某个MP4的ESDS BOX：
00 00 00 33 65 73 64 73 00 00 00 00 03 80 80 80
22 00 02 00 04 80 80 80 14 40 15 00 00 00 00 01
f4 00 00 01 f4 00 05 80 80 80 02 12 10 06 80 80
80 01 02
00 00 00 33 65 73 64 73
8字节的Box Header，前4字节为Box Size（Box Header+ Box Body），后4字节的Box Type（ESDS），所以ESDS BOX的长度为51字节。
00 00 00 00
1字节的version，3字节的flags，一般都为0。
03 80 80 80 22 00 02 00
03表示MP4ESDescrTag，80 80 80 22表示长度为34字节，00 02表示ES_ID，00表示Flag，每个Bit都有不同的含义，具体可参考相关标准。
ESD中Tag和长度的解析可以参考FFmpegff_mp4_read_descr函数，MP4ESDescr的解析可以参考ff_mp4_parse_es_descr函数。
04 80 80 80 14 40 15 00 00 00 00 01 f4 00 00 01 f4 00
04表示MP4DecConfigDescrTag，80 80 80 14表示长度为20字节，40 15 00 00 00 00 01 f4 00 00 01 f4 00为MP4DecConfigDescr的有效内容，共13字节，它的第一个字节40表示Codec Tag，对应了一种编码。40对应的是AV_CODEC_ID_AAC编码。
FFmpeg isom.c中定义了MP4容器支持的所有编码格式：
/* http://www.mp4ra.org */
/* ordered by muxing preference */
const AVCodecTag ff_mp4_obj_type[] = {
{ AV_CODEC_ID_MOV_TEXT , 0x08 },
{ AV_CODEC_ID_MPEG4 , 0x20 },
{ AV_CODEC_ID_H264 , 0x21 },
{ AV_CODEC_ID_HEVC , 0x23 },
{ AV_CODEC_ID_AAC , 0x40 },
{ AV_CODEC_ID_MP4ALS , 0x40 }, /* 14496-3 ALS */
{ AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO , 0x61 }, /* MPEG-2 Main */
{ AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO , 0x60 }, /* MPEG-2 Simple */
{ AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO , 0x62 }, /* MPEG-2 SNR */
{ AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO , 0x63 }, /* MPEG-2 Spatial */
{ AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO , 0x64 }, /* MPEG-2 High */
{ AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO , 0x65 }, /* MPEG-2 422 */
{ AV_CODEC_ID_AAC , 0x66 }, /* MPEG-2 AAC Main */
{ AV_CODEC_ID_AAC , 0x67 }, /* MPEG-2 AAC Low */
{ AV_CODEC_ID_AAC , 0x68 }, /* MPEG-2 AAC SSR */
{ AV_CODEC_ID_MP3 , 0x69 }, /* 13818-3 */
{ AV_CODEC_ID_MP2 , 0x69 }, /* 11172-3 */
{ AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO , 0x6A }, /* 11172-2 */
{ AV_CODEC_ID_MP3 , 0x6B }, /* 11172-3 */
{ AV_CODEC_ID_MJPEG , 0x6C }, /* 10918-1 */
{ AV_CODEC_ID_PNG , 0x6D },
{ AV_CODEC_ID_JPEG2000 , 0x6E }, /* 15444-1 */
{ AV_CODEC_ID_VC1 , 0xA3 },
{ AV_CODEC_ID_DIRAC , 0xA4 },
{ AV_CODEC_ID_AC3 , 0xA5 },
{ AV_CODEC_ID_EAC3 , 0xA6 },
{ AV_CODEC_ID_DTS , 0xA9 }, /* mp4ra.org */
{ AV_CODEC_ID_VP9 , 0xC0 }, /* nonstandard, update when there is a standard value */
{ AV_CODEC_ID_FLAC , 0xC1 }, /* nonstandard, update when there is a standard value */
{ AV_CODEC_ID_TSCC2 , 0xD0 }, /* nonstandard, camtasia uses it */
{ AV_CODEC_ID_EVRC , 0xD1 }, /* nonstandard, pvAuthor uses it */
{ AV_CODEC_ID_VORBIS , 0xDD }, /* nonstandard, gpac uses it */
{ AV_CODEC_ID_DVD_SUBTITLE, 0xE0 }, /* nonstandard, see unsupported-embedded-subs-2.mp4 */
{ AV_CODEC_ID_QCELP , 0xE1 },
{ AV_CODEC_ID_MPEG4SYSTEMS, 0x01 },
{ AV_CODEC_ID_MPEG4SYSTEMS, 0x02 },
{ AV_CODEC_ID_NONE , 0 },
};
MP4DecConfigDescr结构体的解析可以参考FFmpegff_mp4_read_dec_config_descr函数。
05 80 80 80 02 12 10
05表示MP4DecSpecificDescrTag，80 80 80 02表示长度为2字节，12 10为AudioSpecificConfig结构体，表示AAC元数据，就是FFmpegAVStream->codecpar->extradata中的数据。
MP4DecSpecificDescr结构体的解析也在ff_mp4_read_dec_config_descr函数中。
