知识点[基础] 临界区

什么是临界区？

操作系统中有很多公共资源，线程访问这些资源时需要保证其操作的原子性，此时该公共资源就被称为临界区资源，临界区资源每次只能有一个进程操作，进入临界区之后其它进程无法被调度，也无法进入临界区，进入临界区的进程无法被time中断打断，只能自己释放，

常见的临界区资源

临界区资源有着共同的属性特点，那就是互斥性，即一次只能被一个进程占有

1. 硬件设备，磁盘等
2. 系统资源: 公共变量，公共缓冲区，消息队列

在freertos中进入临界区

1. 使用taskENTER_CRITICAL和taskEXIT_CRITICAL函数。

该函数直接关闭了中断，使其它任务无法调度，只能等待函数操作完成后自己退出并恢复中断。由此我们可以注意到临界区操作的代码必须一个字快,尽量在几个运行周期内处理完毕，同时需要注意进入临界区后必须退出临界区。

2. 使用vTaskSuspendAll和xTaskResumeAll函数

该函数的作用是将所有的任务挂起,来执行临界区，这种方式不关闭中断。

3. 通过互斥信号量控制资源访问，该种方式就不属于进入临界区的方式了。