在物联网开发中，MQTT的QoS（质量服务）协议被用来保证消息传递的质量。QoS有三种级别：
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QoS 0：最多一次，即<=1。这个级别的消息可能会被传递多次，或者可能根本不会被传递。这种级别适用于对数据要求不高的情况，丢几个数据影响不大的项目。
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QoS 1：至少一次，即>=1。这个级别的消息至少会被传递一次，但如果设备在传递消息时出现故障，消息可能会被重发。这种级别适用于一些对消息传递可靠性要求较高的场景，但会增加网络传输的开销和延迟。
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QoS 2：一次，即=1。这个级别的消息只会被传递一次，而且保证了消息的顺序性。在这个级别下，消息代理会进行两阶段的握手确认。只有在收到最终确认后，消息代理才会认为消息传递完成。QoS 2级别提供了最高的可靠性，但相应地增加了更多的网络开销和延迟。
在具体使用中，需要根据实际需求选择合适的QoS级别。例如，如果对消息传递的可靠性要求较高，可以选择QoS 1或QoS 2级别。如果对数据的要求不高，可以选择QoS 0级别。同时需要注意，提高QoS级别会增加网络传输的开销和延迟。
以下是一个使用MQTT协议的QoS级别的具体例子。
在发布/订阅模型中，发布者向某个主题发布消息，订阅者订阅这个主题接收消息。QoS在发布者和订阅者之间起作用，决定消息传递的质量。
假设我们有一个发布者，它需要向主题"topic"发布消息，并且希望QoS级别为1。以下是发布者的代码：
在上述代码中，我们创建了一个名为sampleClient的MqttClient对象，并设置了它的QoS级别为1。然后，我们使用该对象发布了一个消息到主题"topic"。
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