云端服务器远程连接线下局域网内主机

使用端口转发和SSH跳板服务器来实现

1. 阿里云服务器配置代理服务器

修改SSH配置文件（反隧道模式）

编辑/etc/ssh/sshd_config文件

vim /etc/ssh/sshd_config

在sshd_config中添加一条配置，打开转发功能，如下：
GatewayPorts yes

wq保存好以后，重启ssh
systemctl restart sshd

二、配置目标主机

执行如下的命令

内网
sudo ssh -T -f -N -g -R :51122:127.0.0.1:51122 root@xxx.xxx.xxx.xxx

阿里云服务器
ssh -p 51122 sq-machine-001@localhost

三、总是掉线请尝试如下解决办法

报错：client_loop: send disconnect: Broken pipe 配置/etc/ssh/ssh_config，添加如下内容

Host *
        # 断开时重试连接的次数
        ServerAliveCountMax 5

        # 每隔5秒自动发送一个空的请求以保持连接
        ServerAliveInterval 5
        IPQoS=throughput

重启SSH
systemctl restart sshd