1. 安装版本
Ubuntu16.04 LST配ROS Kinetic（2016年发行版）
2. 安装位置
默认: ./opt/ros/kinetic/
3. 安装步骤
(1) 终端输入命令：设置sources.list文件（/etc/apt/）；将ros软件源添加至系统软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
(2) 终端输入命令：设置密钥;(经常出现问题)
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
(3) 终端输入命令：更新软件包索引列表
sudo apt-get update
(4) 终端输入命令：安装桌面完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
(5) 终端输入命令：初始化rosdep；rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。（可能需要多次尝试才能成功）
sudo rosdep init
(6) 终端输入命令：更新rosdep。（容易失败，关闭防火墙多尝试，如果依旧不行，不同的人可能不成功的原因不同，根据提示尝试其他方案）
rosdep update
(7) 终端输入命令：添加环境变量,把ros的命令行工具路径设置给系统
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
(8) 终端输入命令：运行脚本使环境变量生效
source ~/.bashrc
(9) 终端输入命令：安装rosintall工具；帮助管理和安装依赖包
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
(10) 终端输入命令：测试安装是否成功。启动master（ROS2.0不需要了）
roscore
