无涯教程-Arduino - Time模块

delay() 函数

delay()函数的工作方式非常简单，它接受数字参数，该数字表示时间(以毫秒为单位)。

delayMicroseconds() 函数

delayMicroseconds()函数接受一个整数(或数字)参数，一毫秒有一千微秒，一秒有一百万微秒。

millis() 函数

该函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。

micros() 函数

micros()函数返回从Arduino开发板开始运行当前程序起的毫秒数，该数字溢出，即大约70分钟后恢复为零。