二值图像

二值图像是指仅仅包含黑色和白色两种颜色的图像。

在计算机中，通过一个栅格状排列的数据集（矩阵）来表示和处理图像。计算机在处理该图像时，会首先将其划分为一个个的小方块，每一个小方块就是一个独立的处理单位，称为像素点。接下来，计算机会将其中的白色像素点（白色小方块区域）处理为“1”，将黑色像素点（黑色小方块区域）处理为“0”，以方便进行后续的存储和处理等操作。

在计算机内字母A的存储形式：

上述图像比较简单，图像内只有黑色和白色两种不同的颜色，因此只使用一个比特位（0或者1）就能表示。

灰度图像

计算机会将灰度处理为256个灰度级，用数值区间[0, 255]来表示。其中，数值“255”表示纯白色，数值“0”表示纯黑色，其余的数值表示从纯白到纯黑之间不同级别的灰度。

用于表示256个灰度级的数值0~255，正好可以用一个字节（8位二进制值）来表示。

部分灰度级及所对应的值：

部分lena图像的数值表示：

彩色图像

在RGB色彩空间中，存在R（red，红色）通道、G（green，绿色）通道和B（blue，蓝色）通道，共三个通道。每个色彩通道值的范围都在[0, 255]之间，我们用这三个色彩通道的组合表示颜色。

不同的RGB值所对应的颜色：

可以理解为由右侧的R通道、G通道、B通道三个通道构成。其中，每一个通道都可以理解为一个独立的灰度图像。左侧彩色图像中的白色方块内的区域对应右侧三个通道的三个矩阵，白色方块左上角顶点的RGB值为(205,89,68)。

在RGB色彩空间中，图像通道的顺序是R→G→B，即第1个通道是R通道，第2个通道是G通道，第3个通道是B通道。需要特别注意的是，在OpenCV中，通道的顺序是B→G→R，即：

● 第1个通道保存B通道的信息。

● 第2个通道保存G通道的信息。

● 第3个通道保存R通道的信息。