Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客
step1：wget fishros.com/install -O fishros && sudo ./fishros
step2：sudo sh fishros
step3: 输入1 [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
step4: 输入1 [1]:更换系统源再继续安装
step5：输入2 [2]:更换系统源并清理第三方源
step6: 输入1 [1]:melodic(ROS1)
step7: 输入1 [1]:melodic(ROS1)桌面版
step8：开始测试 开3个Ubuntu窗口 第一个窗口输入 roscore，打开ros服务 (如果没有指令，则重新进行step2，然后选择 4进行配置；第二个窗口输入 rosrun turtlesim turtlesim_node 显示出小乌龟；第3个窗口输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 开启键盘控制小乌龟； 然后通过方向键控制乌龟的移动；
