将adb命令配置到环境变量
找到SDK的platform-tools目录，adb命令就在此处
如: D:\Android\Sdk\platform-tools
手机开启调试模式
三星手机如何开启USB调试？ - 知乎 (zhihu.com)
通过USB线将手机连接到电脑，通过adb查看手机信息
adb devices
再输入 adb -s [设备名称] tcpip [port]，
如: adb -s R5CRXFALKSQ tcpip 8989 8989这个端口,是随便写的,不冲突就行
显示restarting in TCP mode port: 8989就表示成功了
拔掉usb, 在电脑端执行连接命令
查看手机的IP地址，并执行如下命令
adb connect [phone ip]:[port] 这里的[port]要与上一步相同
如: adb connect 192.168.2.6:8989, 显示如下内容，就表示连接成功了
connected to 192.168.2.6:8989
重新执行flutter run, 就能在手机上调试app了
调试完成之后关闭计算机对手机的连接
adb disconnect [phone ip]:[port]
