Matter.js

用于web端的2D物理引擎

P2.js

2D 刚体物理引擎。包括碰撞检测、接触、摩擦、恢复、电机、弹簧、高级约束和各种形状类型。

Box2D

面向游戏的 2D 物理引擎
Planck.js Box2d.js 都来源于BoX2D