一、修改root密码：

sudo passwd root

二、修改SSHD配置:

vi /etc/ssh/sshd_config
 
#修改如下内容 设置PermitRootLogin  其他的配置默认是不开启root访问的
PermitRootLogin yes

三、重启SSH服务:

sudo service sshd restart
# or
sudo systemctl restart sshd

参考资料：Enable Root Login via SSH in Ubuntu 20.04 - Eldernode