1. ARM概念区分与解析
stm32: 即ST公司开发的32位MCU（Microcontroller Unit，微控制单元，也就是我们常说的单片机）。 ARM7、ARM9、ARM11: 都是内核的名称，由ARM公司设计的内核。ARM既是一家公司，也是一类处理器核心的统称。他们使用了不同的架构，ARM7使用ARMv4架构，ARM7使用ARMv5架构，ARM11使用ARMv6架构。ARM7没有MMU单元也就没有办法为多用户多进程分配进程自己的地址空间，所以ARM7无法运行Linux这种多用户多进程操作系统，而ARM9、ARM11带有MMU内存管理单元。 Cortex、M4、M7: 也是内核名称，只不过在ARMv7架构之后都以Cortex来命名。M4、M7是属于Cortex-M系列的内核，此外还有M0，他们的主频和功耗不同。Cortex目前有三大系列，Cortex-M系列主要用于单片机，也就是微控制器，偏向于控制领域；Cortex-A系列主要用于微处理器，面向高端的操作系统，如安卓，数字电视等；Cortex-R系列用于实时系统，比如汽车制动等。 MCU与CPU: MCU是把CPU的频率与规格进行缩减，并将内存、计数器、A/D、DMA、USRT等整合在一个芯片上，形成的芯片级计算机。CPU是中央处理单元，他是计算机系统的运算和控制核心，是数据处理和程序运行的执行单元。MCU一般是集成了CPU、ROM、RAM、计算器/定时器、以及各种IO接口的微型计算机。 说到这里不得不提一下SOC和MPU。 MPU: 微处理器，可以理解为功能更强大的CPU，但它不是控制器。 SOC: 片上系统，在单个芯片上集成一个完整的计算机系统，属于系统级芯片，功能要比MCU强大。 ARMv4、ARMv5、ARMv6、ARMv7: ARM指令集架构，指令集是处理器能够识别并执行的指令集合，每一个指令可处理一个操作，并对应了一条或几条汇编指令。ARM是基于精简指令集RISC的，指令格式和长度固定，且大多数指令可在一个周期内执行完。 CMSIS: Cortex Microcontroller Software Tnterface Standard, ARM微控制器软件接口标准。ARM公司只提供芯片标准，负责芯片内核的架构设计。而具体由TI、ST等公司根据ARM内核标准来设计芯片。例如不同公司的M4芯片，他们只是存储器、片上外设IO等不同，但他们的内核都是一样的。
2. 驱动
驱动的官方解释
首先，用官方一些的话来描述一下驱动的定义：
驱动，计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的特殊程序，其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，没有驱动，计算机中的硬件就无法工作。不同的操作系统，硬件驱动程序也不相同。（摘自百度） 驱动的个人理解
其实，驱动程序就是我们添加到操作系统中的一块代码，这段代码包含了和硬件设备有关的一些信息，通过这些信息告诉计算机如何和硬件设备进行通信。总的来说，驱动是属于硬件的一部分，当我们需要安装一个原本不属于自己电脑的硬件时，我们的计算机并不知道这个硬件是什么东西，或者不知道如何和这个硬件进行交互。这时，操作系统就会要求我们安装硬件的相关驱动，通过驱动程序，计算机和我们安装的硬件就可以连通。举个例子，驱动就像一个中间商，计算机和硬件就是交易双方，只有通过中间商交易双方才知道对方出什么价格，要交易什么物品，在哪交易等信息。驱动就扮演这么一个沟通的角色，他把硬件的信息告诉计算机，并把计算机的指令传达给硬件，这样硬件就可以在我们的计算机上工作了。比如我们经常使用的USB转串口驱动，有了这个驱动，当硬件设备连接在计算机USB接口时就可以被计算机识别为串口设备，并给这个硬件设备分配串口号。 我们通过右击电脑左下角开始标志，点击设备管理器可以看到电脑连接的各种设备
打开后显示如下
如果我们通过电脑USB接入一个设备，但是在端口处没有显示，可能就是没有串口驱动，我们需要安装一个串口驱动程序才能识别到设备。
总结
总结来说，驱动就是应用层和硬件之间的一个桥梁，通过驱动层接口可以实现对硬件的操作。
驱动本质上是软件代码，其主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数据传送的功能，只有借助驱动程序，两者才能通信并完成特定的功能。如果一个硬件设备没有驱动程序，只有操作系统是不能发挥特有功效的，也就是说驱动程序是介于操作系统与硬件之间的媒介，实现双向的传达，即将硬件设备本身具有的功能传达给操作系统，同时也将操作系统的标准指令传达给硬件设备，从而实现两者的无缝连接。（摘自百度）
3. 显示器
（1）嵌入式中常用显示器
**CRT显示器：**Cathode Ray Tube，阴极射线管显示器。现在已经很少使用，而是使用功耗更低、成本更低的轻薄的液晶显示器。（基本淘汰）
**LCD显示器：**Liquid Crystal Display，液晶显示器。液晶是一种介于固体和液体之间的有机化合物，其本身不发光，依靠背光灯来提供光源。他的工作原理是，在电场的作用下，利用液晶分子的排列方向发生变化，使外光源透光率改变（电光效应），然后控制红蓝绿光的强度来混合出各种色彩。LCD液晶显示器是当前的主流显示器，广泛用于电视机、计算机、手机、智能手环等嵌入式设备。
**LED点阵显示器：**Light Emitting Diode，发光二极管。由无数个半导体发光二极管像素点均匀排列组成。LED点阵显示器有单色和彩色之分，彩色LED点阵显示器的每一个像素由红、绿、蓝三种颜色的LED灯组成。LED点阵显示器的每一个像素都是LED自发光的（液晶显示屏需要外部光源）。目前应用主要是户外（宾馆、医院、银行等）广告牌、出租公交信息牌等。
**OLED显示器：**Organic Light Emitting Diode，像素由有机电自发光二极管组成的显示屏。（未来主流）
（2）显示器的参数
**像素：**组成一个显示图像的最基本要素单元，也就是成像的最小点（不可再分割）。
**分辨率：**嵌入式设备一般以行列像素来表示分辨率，比如屏幕分辨率1200x800表示屏幕一行有1200个像素，一列有800个像素。一般来说，屏幕分辨率越高，所包含的像素点就越多，所能显示的图像就越清晰。
**色彩深度：**即色彩位数，表示显示器每个像素点所能表示的颜色种数，单位bit。比如黑白屏只有两种颜色亮和灭，用1个bit就能表示，他的色彩深度为1bit。我们常用的色彩深度有8bit，也就是2的8次方256个级别。
**点距：**屏幕上相邻两个同色像素单元之间的距离，也叫点间距。在屏幕尺寸相同情况下，点距越小，分辨率越高，显示越清晰。
**尺寸：**即显示器的大小，一般用英寸表示，比如我们的笔记本电脑显示器尺寸一般有14.5寸，15寸等，这个长度是指屏幕对角线长度，根据屏幕尺寸和长宽比就能求出屏幕大小。
**帧：**最小的单幅图像画面，即图像的单位，一幅图像（动画中的一个静止画面）就是一帧。也可以表示为屏幕中，所有组成图像的像素点集合。帧数表示每秒钟图像可以刷新几次，用fps表示，帧数越高，动画越流畅。
**RGB信号线：**红蓝绿三种颜色所占的位数，比如RGB565表示红色数据线占5根，绿色数据线6位，蓝色数据线5根，总共16的数据为，可以表示2的16次方种颜色。
**显存：**也称为做帧缓存，它的作用是用来存储显卡芯片处理过或者即将提取的渲染数据，显存用来存储要处理的图形信息。屏幕中每个像素点都是数据，在实际应用时，需要先把每个像素点的数据缓存起来，然后传递给屏幕，这个缓存像素点的存储器就是显存。显存至少应该可以容纳一帧图像的像素，比如对于分辨率1200x800，RGB565的屏幕，一帧数据大小为(5+6+5)/8*1200 *800byte。
**ARGB：**A是指Alpha（透明度），ARGB是一种色彩模式，支持两层显示数据混合，可以做出前景背景分离的效果，比如我们一边看直播，一边刷弹幕，弹幕就是前景显示。使用这种效果，前景层必须包含透明像素，比如ARGB1555，有1bite透明像素，红蓝绿各5bit，1bit透明像素只能表示透明或者不透明，不透明时，后面的RGB555失效，如果有多个bit的透明像素，可以表示RGB位的透明程度。
