搭建简易的物联网服务端和客户端-蓝牙控制（十六）

通过蓝牙实现对设备的控制，这样板子的USART1用来电脑串口，USART2用来wifi传输，USART3用来蓝牙控制。之所以选择蓝牙，为了防止远程有人控制设备（主要是wifi控制协议不会写。。。） 代码地址：github.com/klren0312/s… 2017.4.19

搭建简易的物联网服务端和客户端目录

蓝牙控制

1.蓝牙模块

（1）DX-BT05模块配置

AT+NAME zzesiot //设置ble名称
AT+BAUD 9600 //设置波特率为9600
AT+ROLE=0 //设置为从设备
AT+START //设备工作

2.stm32串口配置

USART3的的引脚为PB10-tx,PB11-rx

（1）配置USART3

void Usart3_Init(unsigned int baud)
{
	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
	//PB10 TXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&gpioInitStruct);
	//PB11 RXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&gpioInitStruct);
	//串口参数
	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART3,&usartInitStruct);
	USART_Cmd(USART3,ENABLE);
	USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	//中断
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvicInitStruct);
}

（2）USART3中断函数

void USART3_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		if(usart3Len >= 64)	
			usart3Len = 0;
		usart3Buf[usart3Len++] = USART3->DR;
		USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
	}
}

3.主函数

（1）初始化usart3，设置波特率为9600

Usart3_Init(9600);	

（2）蓝牙接受命令判断（led配置相关代码就没放上来了）

while(1){
	if(usart3Len > 0){
		if(strcmp(usart3Buf, "666") == 0){
			UsartPrintf(USART3, "发送的命令为：\r\n%s\r\n", usart3Buf);
				ledOn(LED1);//led1亮
			}
		else if(strcmp(usart3Buf, "233") == 0){
			UsartPrintf(USART3, "发送的命令为：\r\n%s\r\n", usart3Buf);
			ledOff(LED1);//led1灭
		}
		memset(usart3Buf, 0, sizeof(usart3Buf));
		usart3Len = 0;
	}
	DelayXms(100);
}

4.结果

（1）手机端发送和接受蓝牙数据截图

使用的是在app商城下的蓝牙串口助手，自己的蓝牙串口助手正在开发。。。

（2）单片机现象

• 当发送666时，led1亮
• 当发送233时，led1灭

@治电小白菜20170419