什么是服务注册发现？
对于搞微服务的同学来说，服务注册、服务发现的概念应该不会太陌生。
简单来说，当服务A需要依赖服务B时，我们就需要告诉服务A，哪里可以调用到服务B，这就是服务注册发现要解决的问题。
Service B把自己注册到Service Registry叫做 服务注册Service A从Service Registry发现Service B的节点信息叫做 服务发现
服务注册
服务注册是针对服务端的，服务启动后需要注册，分为几个部分：
- 启动注册
- 定时续期
- 退出撤销
启动注册
当一个服务节点起来之后，需要把自己注册到 Service Registry 上，便于其它节点来发现自己。注册需要在服务启动完成并可以接受请求时才会去注册自己，并且会设置有效期，防止进程异常退出后依然被访问。
定时续期
定时续期相当于 keep alive，定期告诉 Service Registry 自己还在，能够继续服务。
退出撤销
当进程退出时，我们应该主动去撤销注册信息，便于调用方及时将请求分发到别的节点。同时，go-zero 通过自适应的负载均衡来保证即使节点退出没有主动注销，也能及时摘除该节点。
服务发现
服务发现是针对调用端的，一般分为两类问题：
- 存量获取
- 增量侦听
还有一个常见的工程问题是
- 应对服务发现故障
当服务发现服务（比如 etcd、consul、nacos等）出现问题的时候，我们不要去修改已经获取到的 endpoints 列表，从而可以更好的确保 etcd 等宕机后所依赖的服务依然可以正常交互。
存量获取
当 Service A 启动时，需要从 Service Registry 获取 Service B 的已有节点列表：Service B1, Service B2, Service B3，然后根据自己的负载均衡算法来选择合适的节点发送请求。
增量侦听
已经有了 Service B1, Service B2, Service B3，如果此时又启动了 Service B4，那么我们就需要通知 Service A 有个新增的节点。
应对服务发现故障
对于服务调用方来说，我们都会在内存里缓存一个可用节点列表。不管是使用 etcd，consul 或者 nacos 等，我们都可能面临服务发现集群故障，以 etcd 为例，当遇到 etcd 故障时，我们就需要冻结 Service B 的节点信息而不去变更，此时一定不能去清空节点信息，一旦清空就无法获取了，而此时 Service B 的节点很可能都是正常的，并且 go-zero 会自动隔离和恢复故障节点。
