Go语言的协程（Goroutine）是其并发模型的核心组成部分，它提供了一种轻量级、高效率的并发处理方式。协程是由Go运行时的系统进行调度的独立执行单位，可以在单个线程上同时运行多个协程，而不需要显式地创建和管理线程。
1、协程的创建 使用关键字go可以启动一个新的协程，将函数调用包装成一个协程。例如：
func main() {
go printHello()
fmt.Println("Main routine")
}
func printHello() {
fmt.Println("Hello from Goroutine!")
}
在这个例子中，printHello()函数会作为一个协程在后台运行，同时主程序继续执行。协程的创建非常轻量级，成本低，并且可以高效地创建大量的协程。
2、并发与并行 协程使得并发编程变得简单，通过使用协程可以实现任务的并行执行。并发是指多个任务交替执行，而并行是指多个任务同时执行。Go语言的协程能够自动地利用多个CPU核心，实现并行计算。
3、协程通信 在协程之间进行通信是非常重要的，Go语言提供了一些机制来实现协程之间的通信。常用的通信方式有：
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通过通道（Channel）进行数据传递：通道是一种类型，用于在协程之间传递数据。通过使用
make()函数创建通道，然后可以使用<-操作符向通道发送和接收数据。通道提供了同步机制，确保了数据的安全传递。 -
使用互斥锁（Mutex）进行数据访问控制：互斥锁用于在协程之间对共享资源进行保护，避免竞态条件（Race Condition）的发生。通过使用
sync包中的Mutex类型，可以在协程中对关键代码块进行加锁和解锁，保证数据的正确性。Mutex用于保护共享资源的访问，实现协程的互斥访问。适用于多个协程并发访问共享资源的场景。比如，多个协程同时对一个共享变量进行读写操作时，可以使用Mutex来保护该共享变量，确保同一时间只有一个协程能够访问。
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使用等待组（WaitGroup）进行协程同步：
Add()方法增加计数器，Done()方法减少计数器，以及Wait()方法等待计数器归零，可以实现协程的同步。WaitGroup适用于需要等待多个协程完成后再继续执行的场景，有效地控制并发任务的执行顺序。WaitGroup用于等待一组协程的完成，实现协程的同步。适用于需要等待一组协程完成后再继续执行的场景。比如，当主协程需要等待所有工作协程完成之后再进行结果汇总或其他操作时。
- 协程调度 Go语言的运行时系统负责协程的调度，将协程动态地分配给可用的线程执行。当一个协程发生阻塞（如等待通道的数据）时，运行时系统会自动地将其切换到其他可运行的协程上，以充分利用系统资源。
- 协程的错误处理 在处理协程时，错误处理也是非常重要的。Go语言提供了defer语句、recover()函数和panic()函数来处理协程中的错误。通过合理地使用这些机制，可以有效地捕获和处理协程中出现的异常情况。
