以GCORE_4653为样本进行学习。

sensor_cfg.ini配置文件：

; section for source 
[source] 
dev_num = 1  
[sensor] 
name = GCORE_GC4653_MIPI_4M_30FPS_10BIT 
sns_i2c_addr = 41 
bus_id = 3 
mipi_dev = 0 
lane_id = 1, 2, 0, -1, -1 
pn_swap = 1, 1, 1, 0, 0 
hw_sync = 0 
mclk_en = 1 
mclk = 0 
orien = 0

name：

表示sensor的输出模式，在sample_common.h中的_SAMPLE_SNS_TYPE_E枚举类型中查找对应的sensor，如果没有需要手动添加并配置。

Bus_id：

表示I2C端口号

Mipi_dev：

表示用哪一组mipi-rx

Lane_id：

表示mipi的线序配置。

配置lane_id要以Sensor为参照物，lane_id数组的索引号表示的是Sensor的Lane ID。

索引号0：表示Sensor Clock；

索引号1~4：表示Sensor Lane 0~3；

lane_id数组的值表示的是soc的MIPI-Rx。

例如，Sensor（上图）和SoC（下图）的Lane接线如下图所示：

Sensor与SoC的管脚对应表

Index	Sensor	管脚对	SoC
0	MIPI_CK	B18/B19	MIPI_RX0_3
1	MIPI_0	B21/B22	MIPI_RX0_4
2	MIPI_1	B15/B16	MIPI_RX0_2
3	MIPI_2	B24/B25	MIPI_RX0_0
4	MIPI_3	B12/B13	MIPI_RX0_1

因此，lane_id的配置应该为[3，4，2，0，1]

Pn_swap：

表示P/N反转，不需要反转配成0，需要反转配置成1

Mclk：

表示选用哪一组mclk作为参考时钟

Mclk_en：

表示使能哪一组mclk输出

hw_sync：

dual sensor帧同步，hw_sync=1表示slave sensor sync with master sensor

sensor_cfg.ini配置