GPIO

操作前准备：

1. 根据pin list excel中的pin name，在原理图中找到soc pin name，确认GPIO direction
2. 确认当前pin default是不是GPIO，如果不是可以先在./u-boot/board/cvitek/cv18xx/board.c中透过PINMUX_CONFIG将pin切成GPIO function mode，或者也可以透过write register方式切PIN-MUX
3. 根据soc pin name，在cv18xx_pinout_cn确定对应的GPIO number，由此透过shell command直接操作GPIO
4. pin number枚举在gpio.h中

操作流程：

1. 在控制台使用echo命令将要操作的GPIO编号export

   echo N > /sys/class/gpio/export
   

2. 在控制台使用echo命令设置GPIO方向

   echo in > /sys/class/gpio/gpioN/direction or echo out > /sys/class/gpio/gpioN/direction
   

3. 在控制台使用cat或echo命令查看GPIO输入值或设置GPIO输出值

   cat /sys/class/gpio/gpioN/value or echo 0 > /sys/class/gpio/gpioN/value or echo 1 > /sys/class/gpio/gpioN/value
   

4. 在控制台使用echo命令将操作的GPIO编号unexport

   echo N > /sys/class/gpio/unexport
   

验证：

• 透过shell comman对GPIO设下去的value，使用示波器或万用表确认

点板

相关文档：

1. 板子原理图及位号图
2. 板子pin list excel
3. cv182x or cv183x datasheet
4. cv18xx_PINOUT_CN excel

原理图与位号图：

• 根据原理图可以review GPIOx与各个外设的网络连接
• 根据网络名定位到SOC pad name，再根据SOC pad name在cv18xx_pinout_cn中可以找到这跟pin的register address

板子pin list：

• pin list档案中一般有三个工作表：

  • GPIO List：可以看到要bring-up外设所使用的GPIO
  • I2C Mapping：可以知道使用哪一组I2C Bus
  • MIPI Lane Mapping（sensor、Panel）：可以直到MIPI Lane ID相关的配置

cv18xx_pinout_cn：

• 从这份文档可以看到soc pin可以支持哪些特殊功能（管脚信息表@description）、default function是什么以及pinmux对应的ID
• 如果我们需要切换pin function，可以直接操作fmux_gpio_REG_xxx，例如：devmem 0x03001188 32 0x03，三个参数分别表示：寄存器地址、位数、function从这份文档我们还可以根据pin name定位到pin number，例如下图中的pin number为GPIOC_30