定义
由三个角度x,y,z组成，在特定坐标系下用于描述物体的旋转量。空间中任意旋转都可以分解成绕x,y,z三个互相垂直轴的三个旋转角组成的序列。
在Transform组件上的R就是用欧拉角表示的
优缺点
优点：直观，易理解；存储空间小，只需要3个数就能表示；可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180°的角度。
缺点：同一旋转的表示不唯一（如沿x轴旋转90°，与450°）；万向节死锁。
何为万向节死锁？
当某个特定轴达到某个特殊值时，绕一个轴旋转可能会覆盖另一个轴的旋转，从而失去一维自由度。如Unity种X轴达到90°时，旋转Y轴或Z轴，都只会沿着Z轴旋转。这就是万向节死锁。
总结
因为欧拉角存在一些却缺点，而四元数旋转不存在万向节死锁问题，因此在计算机中我们往往使用四元数来表示三维空间中的旋转信息。
