嵌入式学习(一)之Linux驱动基础

• # 嵌入式学习之Linux驱动

Linux 驱动的分类

1. 字符设备驱动（可操作性最多）
2. 块设备驱动
3. 网络设备驱动

编译驱动成模块，然后加载进内核

1. 把驱动编译成模块， *.ko 文件

• 编写驱动程序，示例 hello.c
• 编写Makefile
• 将 hello.c 和 Makefile 文件拷贝到 Liunx环境下
• 设置编译环境
  • 前提：内核源码已经编译通过
  • 设置芯片类型：export ARCH=arm
  • 设置编译器：export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
• 执行命令 make
• 查看是否生成 .ko 文件

2. 使用命令把驱动加载到内核里

• 将 .ko 文件拷贝到挂载的开发板里
• insmod hello.ko
  • 加载模块
• modprode hello.ko
  • 加载模块,同时加载这个模块所依赖的模块

3. 检查驱动

• lsmod 查看加载的模块
• remod hello.ko 卸载驱动模块
• modeinfo hello.ko

cat /proc/modules

4. hello.c 文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

// 实现
static int hello_init(void) {
    printk("hello init");
    return 0;
}

static void hello_exit(void) {
    printk("hello bye");
}

// 入口
module_init(hello_init);
// 退出
module_exit(hello_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

5. Makefile 文件

obj-m +=hello.o

# 编译开发板使用的内核源码路径
# 且此内核源码已编译通过
KDIR:=/home/xxx/linux-xxx

# 当前路径
PWD?=$(shell pwd)

all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *mod.c *.order *.symvers

关于内核源码

• github linux-imx
• gitlab linux-imx

更多参考资料

• 移植NXP官方linux内核到imx6ull开发板（4.1.15）
• I.MX6U文档

把驱动编译进内核

cd drivers/char

mkdir hello

cd hello

1. drivers/char/hello/Kconfig

config HELLO
	tristate "Hello World Support"
	help
	  hello xxx

2. drivers/char/hello/Makefile

obj-$(CONFIG_HELLO)+=hello.o

3. drivers/char/hello/hello.c

同

4. drivers/char/Makefile

添加内容

obj-y +=hello/

5. drivers/char/Kconfig

添加内容

# 最后一行
source "drivers/char/hello/Kconfig"

6. make menuconfig

7. 编译内核

cd /

vi create.sh

修改

make imx_v7_defconfig -> my_contain_hello_config

./create.sh

8. 检查是否生成 zImage 镜像

ls arch/arm/boot

make menuconfig

图形化配置界面

1. 问题及解决方案

2. 选项配置

3. 有关文件

4. Kconfig 文件

5. .config文件

加载模块传入参数

modeinfo hello.ko

insmod hello.ko a=1 array=1,2,3,4 str=hicat

符号表

总结