argoversev2
总览
drivable_areas
行驶区域中的边界 area_boundary 由多个 (x,y,z) 点组成
lane_segments
对于每条线：
- centerline 由多个 (x,y,z) 点组成，代表道路中心线
- left_lane_boundary 同上，代表左边界线
- left_neighbor_id 左侧相邻线
- predecessors 前驱
- right_lane_boundary 同上，代表右边界线
- right_neighbor_id 右侧相邻线
- successors 后继
pedestrian_crossings
斑马线的每条边由多个 (x,y,z) 点组成
V2X-Seq
总览
LANE
总体和 av2 差不多，最明显的区别是 V2X-Seq 用二维坐标
STOPLINE
应该指的是白色实线
