Heap

priority_queue的底层结构为max heap（也可以是min heap，本文统一只叙述max heap），heap并不属于STL的容器组件.

heap是一颗完全二叉树：整颗树除了最底层，都是填满的，而且底层节点从左到右不存在空隙。

因此，heap通常用vector的方式存储：

heap的某个节点位于位置 i 时，其左右子节点分别位于2i 和 2i+1

Heap相关操作

首先，因为要满足完全二叉树的性质，需要将新节点放置在底层节点的最后面，也就是vector的end()，然后执行上溯操作：只要父节点比自己小，就不断调换自己和父节点的位置。

将heap的最大元素取走，也就是将根节点取走，那根据完全二叉树的性质，得把底层最后面的元素换到根节点。然后不断执行下溯操作：将自己和两个子节点中，较大的那个对调。

做完下溯操作后，可能还需做一次上溯操作

sort_heap：不断对heap进行pop操作，就可以得到一个有序序列。

priority_queue底层默认以vector做为容器，其自身归类为适配器。priority_queue在两端操作数据，没有提供迭代器，因此也不提供遍历功能。

其make_heap,push和pop参数有迭代器参数类型，是针对vector的迭代器哦。