1. IO口和IO和寄存器的关系
一共7组（A、B、C......）IO口，每组IO口有16个IO（16个引脚）,每个引脚都是由10个寄存器控制，寄存器有32位和16位的，可以分为（每2|1位）控制一个IO。列子：
2. 寄存器分类和作用：
GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)
作用： 这些位通过软件写入，用于配置 I/O 方向模式。
- 00：输入（复位状态）
- 01：通用输出模式
- 10：复用功能模式
- 11：模拟模式
GPIO 端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
作用： 位 31:16 保留，必须保持复位值。 位 15:0 OTy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)。 这些位通过软件写入，用于配置 I/O 端口的输出类型。
- 0：输出推挽（复位状态）
- 1：输出开漏
GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
作用：这些位通过软件写入，用于配置 I/O 输出速度。
- 00：2 MHz（低速）
- 01：25 MHz（中速）
- 10：50 MHz（快速）
- 11：30 pF 时为 100 MHz（高速）（15 pF 时为 80 MHz 输出（最大速度））
GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)
作用：这些位通过软件写入，用于配置 I/O 上拉或下拉。
- 00：无上拉或下拉
- 01：上拉
- 10：下拉
- 11：保留
GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)
作用： 位 31:16 保留，必须保持复位值。 位 15:0 IDRy[15:0]：端口输入数据 (Port input data) (y = 0..15) 这些位为只读形式，只能在字模式下访问。它们包含相应 I/O 端口的输入值。
GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)
作用： 位 31:16 保留，必须保持复位值。 位 15:0 ODRy[15:0]：端口输出数据 (Port output data) (y = 0..15) 这些位可通过软件读取和写入。 注意：对于原子置位/复位，通过写入 GPIOx_BSRR 寄存器，可分别对 ODR 位进行置位和复 位 (x = A..I/)。
GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)
作用：
位 31:16 BRy：端口 x 复位位 y (Port x reset bit y) (y = 0..15)
这些位为只写形式，只能在字、半字或字节模式下访问。读取这些位可返回值 0x0000。
- 0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作
- 1：对相应的 ODRx 位进行复位
注意：如果同时对 BSx 和 BRx 置位，则 BSx 的优先级更高。
位 15:0 BSy：端口 x 置位位 y (Port x set bit y) (y= 0..15)
这些位为只写形式，只能在字、半字或字节模式下访问。读取这些位可返回值 0x0000。
- 0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作
- 1：对相应的 ODRx 位进行置位
