嵌入式知识点1

单片机IO口开漏输出和推挽输出有什么区别？

1.开漏输出只能输出低电平无法输出高电平，需要借助外部上拉电阻输出高电平完成对外驱动

2.推挽输出可以真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都有驱动能力

3.推挽输出负载能力强，开漏输出的灌电流大适合做电流型的驱动

单片机里定时器有什么作用和优势？

作用：计数器、延时、输入捕获（用作解码或者测量时间间隔）、输出比较（多用于产生pwm波形）、单脉冲输出、触发中断。

优势：不需要CPU参与，精确

什么是Nyquist采样定理？如果需要通过512点FFT分析200-10KHz信号频谱，频谱分辨率不低于40Hz，此时采样频率需在什么范围？

用来描述给定带宽的最高传输速率，要从抽样信号中无失真的恢复原信号，抽样频率应大于两倍信号最高频率。

FFT频谱分辨率等于fs(采样频率)/N（采样点数），因此采样频率需大于 512*40=20480Hz

已知单片机内置12位精度的ADC，单片机工作电压3.3V，ADC基准电压3V，请计算ADC采样的电压最小分辨率是多少？如果单片机ADC输入口电压为1V，则采样得到的值是多少？

12位ADC，2的12次方=4096，分辨率3/4096，1V的AD值对应（1/3)*(4096)=1365

同步通信和异步通信有什么区别？UART、SPI和I2C分别属于什么类型的通信方式？

同步通信需要相同频率的时钟，逐字符发送接收，发一个收一个，收一个发一个，不能有间隙。

异步通信可以任意间隙，接受端随时准备，发送端任意时刻发送 ，需要加停止位和开始位
同步通信需要一根时钟线，并且通信双方的时钟频率要严格同步，系统搭建相对较复杂，其中时钟的作用就是判断收发数据的进程，定位当前传输的数据
异步通信可以不要时钟线，系统较为简单，由于缺少定位数据的时钟线，所以必须在传输的数据帧前后加上开始、结束等冗余字符。
UART属于异步，SPI和I2C属于同步通信

简述通过I2C接口读取设备X的寄存器Y的值的过程

主机发起通信，将读命令和寄存器Y的地址发给设备X；设备X读取判断读命令，根据寄存器Y的地址将寄存器y的值通过设备X的I2C输出到buff，主机再次发起通信读取数据

中断是什么？请简述单片机中断处理的过程

中断就是单片机在遇到某些触发条件时，暂时放下当前的工作，转而去执行对应的中断服务函数，当中断函数处理完毕后，又回到刚才跳转的地方，继续执行程序。

中断处理的过程：第一步：保护现场，将当前位置的PC地址压栈；第二步：跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；第三步：恢复现场，将栈顶的值回送给PC；第四步：跳转到被中断的位置开始执行下一指令。

相比于正常子函数，中断服务函数有什么特点和需要注意的地方？

1.无参数值，无返回值

2.不能出现可重入函数，比如printf

3.不能递归调用本身

中断函数中不宜写太多的代码，尽量避免耗时的运算，防止程序卡在中断服务程序中，导致系统崩溃

对于char型变量 a，写两段代码分别将 a的 bit 6置1和置0

#define BITSET (0X01<<6)

void bitSet(unsigned char a)

{

    a |= BITSET;

}

void bitClear(unsigned char a)

{

    a &= ~BITSET;

}

请写一段代码，可以将输入为”0.0.0.0”—“255.255.255.255”的字符串转换为int型整数数组。

输入：”255.255.255.255”

输出：255 255 255 255 （数组）

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<string.h>

int main{

    char arry[20];

    int res[4]={0};

    gets(arry);

    int len=strlen(arry);

    int i=0, count=0;

    while(i<len){

        if(arry[i] == '.'){

        count++;

        i++;

        }

        res[count] *= 10;

        res[count] += (arry[i]-'0');

        i++;

    }

    for( int j=0; j<4; j++){

    printf("%d\t", res[j]);

    }

}