1. 概念
Go语言的并发模型是CSP（Communicating Sequential Processes），提倡通过通信共享内存而不是通过共享内存而实现通信。
2. 应用场景
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数据交流：当作并发的 buffer 或者 queue，解决生产者 - 消费者问题（生产方和消费方解耦）。多个 goroutine 可以并发当作生产者（Producer）和消费者（Consumer）。
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数据传递：一个goroutine将数据交给另一个goroutine，相当于把数据的拥有权托付出去。
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信号通知：一个goroutine可以将信号(closing，closed，data ready等)传递给另一个或者另一组goroutine。
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任务编排：可以让一组goroutine按照一定的顺序并发或者串行的执行，这就是编排功能。
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锁机制：利用channel实现互斥机制。
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定时任务。
3. 底层数据结构
通过var声明或者make创建的channel变量是一个存储在函数栈帧上的指针，占用8个字节，指向堆上的hchan结构体。
即：channel的底层是hchan的结构体，在Go的runtime包下，其结构如下图所示：
type hchan struct {
qcount uint // 当前队列中剩余元素个数
dataqsiz uint // 环形队列长度，即可以存放的元素个数
buf unsafe.Pointer // 环形队列指针
elemsize uint16 // 每个元素的大小
closed uint32 // 标识关闭状态
elemtype *_type // 元素类型
sendx uint // 队列下标，指示元素写入时存放到队列中的位置
recvx uint // 队列下标，指示元素从队列的该位置读出
recvq waitq // 等待读消息的goroutine队列
sendq waitq // 等待写消息的goroutine队列
lock mutex // 互斥锁，chan不允许并发读写
}
说明：
（1）Buf： 指向底层循环数组的指针（环形缓冲区）。如果这个channel是有缓冲的，那么它就会用到这个缓冲数组
（2）Senddq：表示待发送数据队列；读等待队列 ---> 存放尝试读取channel的数据但是被阻塞的协程
（3）recvq：表示待接收数据队列；写等待队列 ---> 存放尝试读取channel的数据但是被阻塞的协程
注意注意：上面存放的是协程啊！！！
（4）lock：互斥锁。因为channel是线程安全，所以有一把锁，保证我们的操作都是互斥的。
4. 创建channel
创建时首先会做一些检查: （1）判断元素大小不能超过64K （2）判断元素的对齐大小不能超过8字节 （3）判断计算出来的内存是否超过限制
然后：
如果是无缓冲的chanhel，会直接给hchan分配内存；
如果是有缓冲的channel，并且元素不包含指针，那么会为 hchan和底层数组分配一段连续的地址；
如果是有缓冲的channel，并且元素包含指针，那么会为hchan和底层数组分别分配地址。
5. 向channel中发送数据原理
向channel中发送数据时大概分为两大块:检查和数据发送，数据发送流程如下:
（1）如果channel的读等待队列存在接收者goroutine，那么
将数据直接发送给第一个等待的goroutine,唤醒接收的goroutine。
（2）如果channel的读等待队列不存在接收者goroutine，那么
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如果循环数组buf未满，那么将会把数据发送到循环数组buf的队尾；
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如果循环数组buf已满，这个时候就会走阻塞发送的流程，将当前goroutine加入写等待队列，并挂起等待唤醒。
6. 从channel中接收数据原理
从channel 中接收数据时大概分为两大块，检查和数据发送，而数据接收流程如下：
（1）如果channel的写等待队列存在发送者goroutine，那么
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如果是无缓冲channel，直接从第一个发送者goroutine那里把数据拷贝给接收变量，唤醒发送的goroutine；
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如果是有缓冲channel(已满)，将循环数组buf的队首元素拷贝给接收变量，将第一个发送者goroutine的数据拷贝到buf循环数组队尾，唤醒发送的goroutine。
（2）如果channel的写等待队列不存在发送者goroutine，那么
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如果循环数组buf非空，将循环数组buf的队首元素拷贝给接收变量；
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如果循环数组buf为空，这个时候就会走阻塞接收的流程，将当前goroutine 加入读等待队列，并挂起等待唤醒。
