[RoboMaster]电源管理模块校验失败

尝试读取裁判系统串口的时候，卡在dev/interface/referee/referee_interface.cpp line91

if (verify_crc8_check_sum(pak_uint8, FRAME_HEADER_SIZE)) {  
    rx_status = WAIT_CMD_ID_DATA_TAIL; // go to next status  
} else {  
    rx_status = WAIT_STARTING_BYTE;  
}  
break;

记得将灯条，装甲板安装到裁判系统，否则不会发送校验位