1.通用模块库
2.专业模块库
3.模块的复制
- 单击选中模块，按住〈Ctrl〉键，使用鼠标拖动模块
- 单击选中模块，然后按〈Ctrl+C〉快捷键，再按〈Ctrl+V〉快捷键
4.修改模块名称
- 单击要修改的模块名称进行修改即可
5.模块参数与属性
- 参数设置：双击模块或选择右键快捷菜单中的“Block Parameters（块参数）”命令，弹出“Block Param-eters（模块参数）”对话框
- 属性设置：在模块的右键快捷菜单中选择“Properties（属性）”命令，弹出“Block Properties（模块属性）”对话框，其中“Block Annotation（块注释）”选项卡指定在图标下显示模块的参数、取值及格式，其中Callbacks（回调函数）”选项卡用于定义该模块发生某种指定行为时所要执行的回调函数
6.控制和指示模块
- Dashboard子库：各种与仿真进行交互的控制和指示模块
- 在Dashboard模块库选择放置“Slider（滑块）”模块，在模块上单击Connect图标按钮，然后在需要连接的模块上单击，显示浮动的Connect面板，单击选中面板中的选项，完成连接后，单击右上角x按钮，退出连接模式
- 当仿真运行时，拖动“Slider（滑块）”模块上的指针，其连接的模块的值将发生变化，例如Gain模块
- 显示波形用Scope，显示数值用Display
- 示例模型如下：
7.数学函数运算模型库(Math Operations)
8.数学函数模型块(Math Function)
9.矩阵串联
- 在Simulink中，“Matrix Concatenate（串联矩阵）”模块将执行多维矩阵串联，输入矩阵必须具有兼容的大小才能串联。水平串联要求输入矩阵具有相同的行数。垂直串联要求输入矩阵具有相同的列数
10.向量点积
- 在Simulink中，Dot Product模块用于计算两个向量的点积
11.三角函数运算
- 在Simulink中，Trigonometric Function模块用于三角函数计算，输出结果以rad为单位
12.Matlab自定义函数
- 在Simulink中，MATLAB Fcn模块将MATLAB代码指定的MATLAB函数或者表达式运算转换为函数模块，对它的输入进行运算
- 示例模型如下：
13.S-函数
- S-函数采用一种特殊的调用语法，使其可以和Simulink解法器进行交互，这种交互与解法器和Simulink自带模块间的交互十分类似
- 在Simulink中，“S-function Builder（S函数生成器）”模块可以用C或C++代码创建S-Function
14.导数模块
- 在Simulink中，Derivative模块用于对输入信号u的时间t求导数
15.积分模块
- 在Simulink中，“Integrator（积分）”模块用于输出其输入信号u相对于时间t的积分值
- 示例模型如下：
16.模型快捷设置
- 单击选中模块后，自动在模块上方显示 *** 图标，将鼠标放置在该图标上，自动显示一系列快捷命令
- %：注释掉该模块
17.模型区域
- 在固定工具栏中单击“Area（创建区域）”按钮，鼠标上显示浮动的区域图框，名称编辑框将出现在该区域的左上角
- 示例模型如下：
18.模型注释
- 在模型窗口中任何想要注释的部位双击鼠标，或单击固定工具栏中的“Annotation（注释）”按钮
19.子系统设计
- Simulink提供的子系统模块功能非常强大，能够实现多层的层次化设计功能。用户可以将整个模型系统划分为若干个子系统，每一个子系统可以划分为若干个功能模块（子系统），而每一个功能模块还可以再细分为若干个基本的小模块组（子系统），这样依次细分下去，就会把整个系统划分为多个层次。多层的子系统可将模型设计化繁为简
- 二级子系统模型图结构如下：
-单击Simulink模块库中的“Ports and Subsystems（端口和子系统库）”模块，即可打开子系统模块库
- 自下而上创建子系统：先通过几个模块设计好一个子系统，然后选中这几个模块，然后鼠标右键选择创建子系统
20.封装子系统
- 封装子系统可为子系统创建反映子系统功能的图标，避免用户在无意中修改子系统中模块的参数，选择需要封装的子系统，单击鼠标右键弹出快捷菜单，选择“Mask（封装）”→“Create Mask（创建封装）”命令，弹出如图6-16所示的“Mask Editor（封装编辑器）”窗口，从中可设置子系统中的参数
21.条件执行子系统
- 对于子系统输入的信号，会产生一个特定的输出信号。但是对于某些特殊的情况，并不是对所有的输入信号都会产生输出信号，只有在某些特定的条件下才会产生输出信号，这就需要输入一个控制信号
- 触发子系统：当控制信号符号发生变化时，执行子系统。具体形式有控制信号上升沿触发、控制信号下降沿触发和控制信号的双边沿触发
- 触发子系统：当控制信号符号发生变化时，执行子系统。具体形式有控制信号上升沿触发、控制信号下 降沿触发和控制信号的双边沿触发
- 函数调用子系统：控制信号是由自定义的S函数发出调用信号，开始执行信号。
- 示例模型如下：
22.Simulink数据转换
- 数据类型：Simulink中的数据类型有双精度double，单精度single，整型8、16、32、64位数据（int8、int16、int32、int64），无符号8、16、32、64位数据（uint8、uint16、uint32、uint64），布尔型数据boolean，定点数fixdt，枚举类型（Enum）和总线类型
- 数据类型的显示：在Simulink模型窗口中单击鼠标右键弹出快捷菜单，选择“Other Displays（其他显示）”→“Signal & Ports（信号与端口）”→“Port Data Types（模块端口数据类型）”命令，可查看信号的数据类型和模块输入/输出端口的数据类型（大部分为double）
- 模块数据类型设置：双击模块，在“Block Parameter（模块参数）”对话框中打开Signal Attributes选项卡，显示“Output data type（输出数据类型）”选项，在该选项中包含了不同的数据输出类型，可以在其下拉列表中进行选择
- 数据类型转换模块：在Simulink中，“Data Type Conversion（数据类型转换）”模块可将任何Simulink数据类型的输入信号转换为指定的数据类型
23.Matlab和Simulink的数据连接
- To File模块：在Simulink中，“To File（写入文件）”模块将其输出写到MAT数据文件的矩阵中。它将每一时间步写成一列，第一行是仿真时间，该列中剩余的行是输入的数据，输入向量中每一元素占一数据点
- To Workspace模块：在Simulink中，“To Workspace（写入工作区）”模块将输入数据写入MATLAB工作空间中由参数变量名（Variable name）指定的矩阵或结构中，通过参数保存格式（Save format）确定数据输出格式
- From File模块：在Simulink中“From File（读取文件）”模块用来从文件读取数据
- From Workspace模块：从工作区加载信号数据
- From Spreadsheet模块：从电子表格读取数据
- 示例模型如下：
