轮询方式
又称程序直接控制方式，CPU询问设备控制器的状态，闲则传输数据，忙则继续查询。如果有多个设备，则轮流查询。这种方式，CPU是以轮询的方式来响应的。
中断方式
设备控制器当取到一个数据之后向CPU发送一个中断，CPU将数据从控制器取到CPU寄存器，再转移到内存中。这种方式，CPU是以字节的方式来响应的。
直接存储器访问（DMA）
DMA申请总线控制权，打开一条内存到设备的通道，模仿CPU来完成I/O存取。缺点是，有多少设备就需要多少DMA。这种方式，CPU是以数据块的方式来响应的。
I/O通道（通道控制器、I/O处理器）
IO通道相当于一个简单的处理机，有自己的指令，也可以执行指令。 一条IO通道可以连接所有的设备控制器。CPU向IO通道发出指令，IO通道将会自动进行获取数据。 这种方式，CPU是以多个数据块的方式来响应的。
以上I/O控制方式中，CPU的干预程度：（越多干预，效率越低）
程序I/O方式（轮询）> 中断方式（字节）> DMA方式（块）> 通道方式（几个块）
